重载agv用的电池

重载 AGV（Heavy-duty AGV）用电池，核心目标是大功率输出 + 高安全性 + 长寿命 + 快速充换电。下面我按工程化角度给你一套完整、可直接落地的技术框架。

一、重载 AGV 对电池的典型要求

1 工况特征

• 整车载重：2t / 5t / 10t / 20t（甚至更高）

• 运行模式：频繁启停、低速大扭矩、长时间连续运行

• 瞬时功率：3～10 倍于平均功率

• 使用场景：

• 钢铁厂、港口、矿山

• 自动化仓储（重型托盘）

• 军工 / 特种场景

2 电池的关键指标

二、主流电池技术路线（工程上常用）

首选：磷酸铁锂（LFP）

为什么 90% 重载 AGV 用 LFP？

三元锂（NCM）一般不推荐，除非对体积/重量极度敏感。

三、电压平台选择（非常关键）

常见平台

重载 AGV 越重，越要上高压平台
原因：

• 降低母线电流

• 减少铜损

• 提高驱动效率

四、典型重载 AGV 电池方案示例（可直接用）

方案一：5 吨级重载 AGV（工厂常见）

• 电压：96V

• 容量：200Ah

• 能量：19.2 kWh

• 电芯：LFP 3.2V 100Ah / 200Ah

• 持续功率：10～15 kW

• 峰值功率：30 kW（≤30s）

方案二：10 吨级重载 AGV（钢厂 / 港口）

• 电压：144V

• 容量：280Ah

• 能量：40 kWh

• 持续放电：2C

• 峰值放电：5C

• 冷却：强制风冷 / 液冷（推荐）

五、BMS 与安全设计（重载 AGV 的生死线）

BMS 必须具备

• 单体电压 & 温度全监控

• 大电流霍尔 / 分流器（1000A 级）

• SOH / SOC 精准算法（低速工况优化）

• CAN / CANopen / EtherCAT 通讯

• 绝缘监测（96V 以上强烈建议）

结构与安全

• 电池箱 ≥ IP54（钢厂建议 IP65）

• 模块级熔断 + 总正/负熔断

• 预充电路（防止电容冲击）

• 防震结构（≥5g 冲击）

六、充电 & 换电系统（重载 AGV 必配）

充电方案

• 快充：1C～2C（30～60 分钟）

• 机会充电：短暂停靠自动补能

• 无线充电：仅适合轻载，不推荐重载

换电方案（强烈推荐）

• 抽屉式 / 侧拉式

• 10 分钟内完成

• 电池与 AGV 解耦，提高出勤率