机器人用电池(尤其是锂电池)在中国一般没有一个单一专门的强制性“机器人电池国标”,但有一些国家标准(GB)、行业标准(SJ/T)和相关安全标准可以参考,用来规范机器人用电池及其安全、性能测试等。下面整理出常见的标准类别和它们的适用范围:
这些标准是所有电池(包括可能用于机器人)的基础安全规范:
全称《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全规范》。
适用于各类内置锂电池,包括可用于机器人、移动设备等的电池单体和电池组。
强调安全性能、可靠性、测试方法等方面的要求。
GB/T 41527-2022:机器人整体安全的一般性要求,覆盖电气、结构等安全要求(含电池安全相关部分)。
GB/T 8897 系列:一次性电池(如干电池)安全规范,对一次性电池安全性能提供基础要求。
注意:目前这些标准是国家标准(GB / GB/T),有些是推荐性(T 表示推荐性),有些是强制性(不带 T),具体情况要查看标准文档本身。
虽然机器人专用电池强制性国标还未完全覆盖,但有行业标准参考:
适用于服务机器人用的锂离子电池及电池组。包括基本定义、技术要求和验证方法等。
可作为机器人电池(特别是服务机器人)设计和测试的参考标准。
不过根据标准平台信息,该标准状态标注已经废止(可能被更新或需参照新标准)。具体以官方标准查询为准。
机器人本身也有自己的安全标准,其中包含对电源系统的要求:
针对工业机器人本体安全,包括电气和控制部分。
电池作为电源的一部分,其安全也要符合此类整体安全标准。
规定机器人整体的安全要求,其中包含电气安全设计,对电池的安全防护也是考虑内容之一。
电子电气产品材料限用标准,对电池中的有害物质有要求。
虽不是直接电池性能标准,但与环保合规相关。
除了上述标准,机器人用电池通常还需要通过:
CQC(中国质量认证中心)认证
针对电池安全性能的第三方认证项目现已推广到机器人用电池领域。
强制性产品认证(CCC)
如果电池作为成套产品销售,在适用情况下也可能要求 CCC 认证(特别是对安全性要求高的部分)。
可以按以下思路设计与规范:
| 分类 | 标准/规范 | 适用范围 |
|---|---|---|
| 国家基础规范 | GB 31241-2022 | 锂电安全基础规范 |
| 机器人安全整体 | GB 11291.1, GB/T 41527 | 机器人系统安全 |
| 行业推荐标准 | SJ/T 11852-2022 | 服务机器人用锂电池 |
| 环保合规 | GB/T 39560 系列 | 有害物质限用 |
| 认证要求 | CQC / CCC | 产品安全与质量认证 |
开发与测试阶段
至少要依据 GB 31241-2022 的电池安全要求,并结合行业标准如 SJ/T 11852 或机器人整体安全要求(GB 11291 / GB/T 41527)进行设计与验证。
量产与市场合规
根据产品定位,考虑 CCC 或 CQC 强制认证。
具体标准获取
中国标准文档通常可以在国家标准全文公开系统或标准售卖网站查阅购买,以获取详细测试项目和技术要求。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。