带防爆认证的 48V 60Ah AGV 锂电池（磷酸铁锂）完整技术方案与选型要点，满足 IIB/IIC、T4/T6 等典型防爆等级要求，可用于煤矿、化工、粉尘类 AGV/AMR 机器人。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 标称电压 | 51.2V（16S 磷酸铁锂） |
| 额定容量 | 60Ah |
| 能量 | 约 3.07kWh |
| 工作电压范围 | 44.8–57.6V |
| 持续放电电流 | 30–60A（可定制 80A） |
| 峰值放电电流 | 120–150A（10s） |
| 充电电流 | 20–30A（可支持快充 1C） |
| 使用寿命 | ＞4000 周期 @ 80%DOD |
| 认证方向 | Ex d / Ex db / Ex tD（粉尘）/ Ex ib（本安）可选 |
| 防爆等级 | 场景 | 说明 |
|---|---|---|
| IIB T4 / T6 | 化工厂、涂料、工厂乙烯、乙醇 | 适用于大多数工业 AGV |
| IIC T4 / T6 | 氢气、乙炔等高危环境 | 要求最高 |
| Ex tD 粉尘防爆 | 面粉厂、铝粉、煤粉 | 粉尘环境使用 |
| Ex ib（本安型） | 煤矿井下机器人 | 需要特别设计 BMS 本安回路 |
如用户环境复杂，可做 IIB + tD 或 IIC + tD 组合认证。
铝合金/不锈钢 Ex d 隔爆壳体
壁厚 6–12mm
防水等级 IP66–IP67
导气口/防爆泄压阀（95–180 kPa 动作）
本安级电路限能
主副 MCU 双路保护
短路限制 ≤10A（本安要求）
MOS 双重切断
12–16 路温度传感
防爆接线端子
防爆航空插头（Ex d）
表面喷涂防静电涂层（电阻 10⁶–10⁹ Ω）
可根据项目需要做：
GB/T 3836.1
GB/T 3836.2（Ex d）
GB/T 3836.4（Ex ia/ib）
GB/T 12476 系列（Ex tD）
GB/T 39266–2020（你前面提到的 AGV 环境可靠性要求）
型号：EX-51.2-60-LFP-AGV
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 防爆等级 | Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP66 T135°C（可升级 IIC / T6） |
| 尺寸 | 350 × 240 × 160 mm（可定制） |
| 重量 | 18–24 kg |
| 通讯接口 | CAN / RS485 |
| 保护功能 | 过充、过放、过流、短路、反接、过温、低温加热 |
| 加热功能 | -20℃ 可充电（PTC/膜加热片） |
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
