下面给你一个按不同耐压深度等级（100m、1000m、6000m）设计的水下机器人锂电池包方案对比，涵盖结构、PACK、电芯、BMS、密封、散热、测试标准等关键点，适合作为技术方案书框架。

不同深度等级电池包设计（100m / 1000m / 6000m）完整对比方案

1. 深度工作压力换算

海水压力约：
P ≈ 深度（m）× 0.1 MPa + 0.1 MPa（大气压）

600 MPa 等级属于深海级耐压壳体，需要用钛合金/高强钢。

2. 机械结构设计差异

（1）100m 级（浅海）

• 壳体材料：铝合金（6061/7075）、工程塑料（PC/PA）、玻璃纤维。

• 结构方式：密封舱（内置气腔）、油囊两种皆可。

• 典型设计：

• 铝合金圆筒+两端盖 O 型圈

• 透明 PC 舱体（用于浅海潜航器）

• 优点：重量轻，加工成本低。

（2）1000m 级（中深海）

• 壳体材料：铝合金 7075、钛合金 TA2/TC4、耐压玻纤复材。

• 结构方式：

• 密封耐压舱（主流）

• 全油浸+软壳（适用于无规则造型）

• 主特点：

• 圆柱壳体更优（应力分布均匀）

• 壁厚需进行有限元计算

• 用双 O 型圈、金属端面密封

（3）6000m 级（全深海）

• 壳体材料：**钛合金 TA6V（TC4）**为主；也可使用高强钢（但密度高）。

• 结构形式：

• 全密封耐压壳体（最安全）

• 全油浸补偿结构（用于轻量化需求）

• 设计要点：

• 壁厚按 >600MPa 外压设计（通常20–40 mm 甚至更高）

• 端盖采用金属密封（C 形密封圈）

• 需要高精度车削加工

• 典型应用：

• 6000m ROV、作业级 AUV

• 11000m（马里亚纳）也参考类似技术

3. 电池设计策略

100m：标准结构即可

• 使用常规电芯（NCM / LFP）

• 内部常压环境

• 普通 PACK 工艺即可

1000m：需要高可靠性设计

• 优选 LFP（磷酸铁锂）（高安全性）

• 电芯仍放在常压舱内，因此电芯本身无需耐压

• 需考虑冷水环境下低温性能（5~10°C）

• 内部需加绝缘固定结构，抗震等级提高

6000m：最高可靠性级别

• 强烈建议 LFP / LTO（循环寿命 + 低温性能优）

• 如果采用油浸：

• 电芯需耐油脂

• BMS 需灌封

• 如果采用耐压舱：

• 舱内常压，对电芯影响较小

• 需要更好的散热通道（深海水温一般 2~4°C，可外舱冷却）

4. BMS（电池管理系统）设计等级划分

深海级（6000m）建议使用双 MCU 航空 BMS 架构。

5. 密封设计

100m

• 单 O 型圈即可

• 常用材料：NBR、FKM

• 可加防水透气阀

1000m

• 双 O 型圈 + 公母槽结构

• 端盖螺栓预紧

• 必要时采用压力补偿囊

6000m

• 金属密封：

• C 型密封圈

• Helicoflex 金属环

• 端盖采用锥面过盈结构

• 必须做压力舱疲劳测试

6. 散热方式

深海水温低（通常 2–6°C），散热并不困难，反而要防止电芯过冷。

7. 测试与标准匹配

8. 推荐典型结构图

100m 舱体结构

• 6061 铝合金外壳

• 端盖 + 单 O 型圈

• 普通 BMS 固定在内壁

• 内部空腔常压

1000m 舱体结构

• 7075 / TC4 圆筒

• 端盖：双 O 型圈

• 内部增设抗震支架、绝缘板

• BMS 全灌封

6000m 深海舱

• TC4 厚壁圆筒或球形舱

• 金属密封端盖

• BMS 双 MCU

• 舱内惰性气体填充

• 外表面采用喷砂钝化处理

如果你需要，我可以给你画示意图。

9. 总结对比表