人形机器人通常使用锂离子电池，尤其是高性能的锂聚合物电池（LiPo），因为它们具有较高的能量密度、较轻的重量和较长的使用寿命。具体选择取决于机器人的应用和需求，例如续航时间、功率要求、体积限制等。
以下是一些常见的电池类型和配置：
锂离子电池（Li-ion）：常见的选择，能量密度高、成本适中，适合大多数人形机器人。
锂聚合物电池（LiPo）：提供更高的能量密度，并且形状灵活，适用于对体积和重量有严格要求的机器人。
磷酸铁锂电池（LiFePO4）：用于那些需要更长使用寿命和更高安全性的应用，但相对较重。
根据电池的使用环境，可能还需要设计特殊的电池管理系统（BMS）以确保电池的安全性和稳定性。你有具体的电池配置需求吗？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
