履带式升降运输车

从尺寸来看，1275mm×850mm×510mm的规格设计合理。它体积不算大，在一些空间狭窄的地方，如仓库过道、工地角落，都能灵活穿梭，不会因体型过大而受阻。同时，它拥有足够的承载空间，能装载不少物品，兼顾了灵活性与实用性。更值得一提的是它的爬坡能力，35°的斜坡对它而言轻而易举，轻松就能攀爬上去。在山区作业或有斜坡的工地，这一优势极为明显，许多机器人攀爬20多度的斜坡就颇为费力，而它却能轻松应对，大大拓展了作业范围。

对外接口方面，这款机器人考虑周全。配备1个网口，便于连接网络，实现远程控制或数据传输；1个HDMI接口，接上显示器即可直观查看机器人的运行数据、摄像头画面等；2个USB2.0接口，可连接更多外设；最实用的是能提供5V/12V/24V电源的对外供电口，户外作业时，若小型设备没电，可直接在此取电，无需额外携带充电宝，十分方便。此外，还有1个备用供电口和备用开孔，若日后想添加新设备，也有接线之处，扩展性良好。

它还配备了6轴IMU惯导模块，这个模块虽小，但作用巨大。它能实时感知机器人自身的姿态，如是否倾斜、倾斜角度，行驶时是否晃动等，这些数据会实时反馈给控制系统，使机器人能及时调整，保持稳定。

电池系统设计贴心，48V、70ah的电池容量较大，一次充满电，在正常作业情况下，可运行大半天。而且，它能实时显示电压和电流，随时了解剩余电量，无需担心突然没电。配套的10A充电器充电速度快，中午休息时充电一会儿，下午即可继续工作，不会耽误太长时间。

智能视觉跟随功能无疑是这款机器人的一大亮点，极为智能。它能精准识别人员姿态或像采摘机器人这样的主机器人，然后稳定跟随，还能自动启停，跟随精度极高，误差在10cm以内。例如，在果园中，它跟随采摘机器人，采摘机器人摘下的果子可直接放置其上，无需人工搬运，省力至极。并且，它支持Python、C++、Rviz、Gazebo等主流开发和操作工具，对开发人员十分友好。它还有完整的URDF模型，在ROS系统中可直接加载使用，在Rviz中查看机器人的关节运动清晰明了，开发调试极为方便，无需自行费力建模。

为确保运行平稳，它专门设计了移动机器人车轮机构和缓冲结构。在平坦路面行驶时，可能感觉不明显，但一旦遇到不平路面、坑洼或石头，缓冲结构就能发挥作用，大大减轻震动，避免所载物品因颠簸而损坏。尤其是运输易碎品或精密仪器时，这一设计尤为重要，能将损失降至最低。

安全方面，这款机器人考虑周到。按下急停开关，机器人的动力电立即切断，在任何紧急情况下，都能第一时间停止机器运行，保障人机安全。而且，电池、充电站和线充均有短路保护，若出现线路短路情况，能自动断电，避免引发火灾等安全事故，让人使用放心。

它的转弯能力令人惊艳，最小转弯半径为0°，即能原地旋转，在狭窄空间中极为实用。例如在仓库，过道狭窄，掉头时无需反复挪动，直接原地旋转即可，十分灵活，大大提高了受限空间内的作业效率。

功能上，这款机器人堪称“多面手”。导航方面，它支持GPS、RTK、北斗等主流导航系统，再搭配激光雷达，启动室外差分RTK导航功能后，定位精度可达±5厘米以内。如此高的精度，在户外作业时，可精准定位停车，分毫不差。避障方面更出色，激光雷达、红外传感器、超声波传感器协同工作，无论前方是墙壁、树木还是突然出现的人员，它都能提前感知并自动绕开，无需人工时刻关注，省心省力。

它还配备重量、位置等负载传感器，能自动感知装载物品的重量和位置是否均衡，一旦超重或重心偏移，就会发出警报，防止安全隐患。此外，还有部分温度、湿度等环境传感器，可实时监测作业环境状况，如温度过高，可能会自动提醒，避免机器因过热损坏。更重要的是，它支持自主开发，可根据需求添加新功能或修改程序，不受固定模式限制，对不同行业的用户具有很强的适应性。