重载型 AGV（自动导引车）电池的厂家标准，通常会涉及性能、可靠性、安全、环境适应性、寿命与维修等多个方面。“重载型 AGV 电池”
下面列出和重载型 AGV 电池（及其整车）设计、制造、使用、安全等相关的标准或法规：
| 标准/规范 | 内容 / 作用 |
|---|---|
| ISO 3691-4:2020 | 工业车辆—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。适用于 AGV 的安全设计与验证。 |
| EN ISO 13849-1 | 机械安全 — 控制系统中安全相关部分的性能等级（Performance Level, PL）的要求。对 AGV 控制系统尤其重要。 |
| EN 1175-1 | 工业车辆的安全标准，包括电气、机械及控制部分，对充电系统和电池也有要求。 |
| ANSI/ITSDF B56.5-2019 | 美国对无人驾驶工业车辆等自动导航车辆的安全标准。 |
| UL 3100 | 自动化移动平台标准，涉及电气安全与控制系统等。 |
| 中国标准 GB/T 30029-2013 | 自动导引车设计通则，规定 AGV 的设计与安全要求。 |
| 中国标准 GB/T 27544-2011 | 工业车辆电气设计要求。适用于 AGV 的电气系统部分，包括电池与相关电气装置。 |
| 团体标准：工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 国内针对额定载重量≥10 吨的重载机器人（包含 AGV 类）设计、制造、检验等技术要求。 |
重载型 AGV 对电池的要求比轻载或一般工业 AGV 要严格很多。以下是一些常见的、厂商一般需要满足或被客户重点考察的指标／要求：
| 类别 | 指标／要求 | 典型值或注意事项 |
|---|---|---|
| 电压平台 | 常见有 24V、36V、48V、72V，也有更高如 80V 或 96V 用于重载 AGV。 | |
| 容量与放电倍率 | 大容量（Ah），能支持重载启动瞬间的大电流，并在满载情况下维持一定运行时间。要考虑峰值功率与稳态功率。 | |
| 续航 / 工作时间 | 通常要求在满载情况下至少 4～12 小时或一个作业班次，视使用频率、环境与充电方式而定。 | |
| 循环寿命 | 要求电池循环次数高（例如 ≥ 1000 次甚至更高），且在重载重复使用中性能衰减小。 | |
| 电池管理系统 (BMS) | 必须有监控电压、温度、电流、SOC（剩余电量）、SOH（健康状态）等，并具备过充、过放、过温、短路等保护功能。 | |
| 安全性 | 包括热管理、防爆、防火、耐冲击、抗振动等。若应用环境有高温、潮湿、粉尘或易爆物质，需采用相应防护等级及认证。 | |
| 机械结构与安装 | 包括电池包的密封性、防尘防水等级(IP等级)、抗震动与抗冲击设计、安装方式便于维护或更换等。 | |
| 充电方式与兼容性 | 支持快充或机会充电（opportunity charging）可能是重载 AGV 的要求；充电器与接口标准、安全保护必须匹配。 | |
| 环境适应性 | 温度范围（低温/高温）、湿度、振动、冲击、海拔等。对于户外或矿山等重载环境尤为重要。 | |
| 标识与认证 | 电池应有清晰标识，包括电压、容量、最大连续电流、制造商、安全标志、适用环境（温湿度等）。常见认证有 CE、UL、UN 38.3（运输安全）、ISO 9001 等。 | |
| 生命周期成本 | 除了前期购置费用，还要考虑维护成本、替换频率、能效、电力成本等。重载型 AGV 电池如果寿命短、失效率高，会导致运营成本显著上升。 |
如果一个电池厂要制定标准以供其重载 AGV 电池产品用，下面这些条目建议纳入标准中：
电池型号、类型与化学组成
磷酸铁锂（LiFePO₄）、三元锂、铅酸、TPPL 等的选择标准
电芯产地与品牌要求
电压等级 / 容量 /放电倍率 /电流峰值
最大持续放电电流与脉冲（启动）放电能力
内阻 / 导电性能
充电标准
充电电压、电流限制
快充／机会充电支持情况
充电温度范围
温度与环境要求
工作温度、充电温度、储存温度
防水防尘（如 IP 等级）
抗振动、抗冲击标准
寿命与可靠性指标
循环寿命（满载条件下）
容量保有率（例如循环 N 次后，容量下降不超过 X%）
自放电率
安全与防护
BMS 功能（保护、报警、断电）
防短路、防过充 / 过放保护
热失控与防火设计
外壳材料阻燃 / 防爆（如在有爆炸危险环境）
机械与包装要求
外壳强度
安装接口/固定方式
提升 / 更换方式
运输与储存标准
符合运输法规（如 UN 电池运输标准）
储存温度、湿度、存放状态
测试与验证方法
充放电测试方法
循环寿命测试
高低温测试
振动 / 冲击测试
安全测试（短路、过载、外部火源等）
标识 / 合格证书 /追溯性
每个电池或电池包应有唯一标识
提供质保条款、维修或替换政策
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
