AGV电池pack

AGV电池Pack，通常是指用于 AGV（自动导引车，Automated Guided Vehicle） 的电池模组或电池包。这个部分是AGV的核心动力来源之一，

 常见电池类型

1. 锂电池（Li-ion / LFP）

• 主流选择（特别是磷酸铁锂 LFP）。

• 优点：循环寿命长（2000–6000次），能量密度适中，安全性高，维护成本低。

• 支持快充、部分还支持自动换电或在线充电。

2. 铅酸电池

• 传统方案，成本低。

• 缺点：体积大、重量重、寿命短、维护频繁（需补水、充电时间长）。

• 目前应用逐渐减少。

 电池Pack 关键设计参数

1. 电压等级：常见有 24V、36V、48V、72V，根据AGV的驱动电机与控制器需求来选。

2. 容量（Ah / kWh）：决定单次工作时长，比如常见的 50Ah – 200Ah。

3. BMS（电池管理系统）：

• 实时监控电压、电流、温度、SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）。

• 提供过充/过放/过流/短路/温度保护。

• 与AGV控制系统通讯（CAN、RS485、以太网）。

4. 结构设计：

• 模组化便于维护或扩容。

• 防护等级（IP54–IP65），适应工厂粉尘、潮湿环境。

• 散热设计，避免过热。

 充电与管理

• 集中充电：AGV统一停放到充电区充电。

• 分布式充电：在工厂多个点位设充电桩，AGV自主前往补能。

• 换电模式：电池Pack模块化设计，AGV可快速更换电池。

• 无线充电：部分高端AGV使用，减少人工干预。

 应用趋势

• 从铅酸向 锂电池（LFP为主） 过渡。

• 电池模组 标准化，方便换电。

• 引入 智能BMS + 云平台，实现远程监控与预测性维护。

• 支持 快充（1–2小时充满，甚至半小时补能80%）。