服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范

《服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范》对应的是中国行业标准 SJ/T 11852-2022《服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范》，以下是其核心内容整理：

标准概况

• 标准编号：SJ/T 11852-2022

• 发布单位：中华人民共和国工业和信息化部（电子行业标准）

• 发布日期：2022 年 10 月 20 日；实施起始日期：2023 年 1 月 1 日

• 适用范围：面向服务机器人所采用的锂离子电池及电池组，规定了其术语/定义、性能要求、试验方法等内容

标准主要内容概览

1. 术语与定义

标准详述了电池、电池组、用户可更换型与非用户可更换型电池组、额定容量、电压、恢复容量、充电限制电压等关键概念与定义

2. 试验条件与测试要求

明确试验的环境条件（例如：温度 20 ± 5 °C、湿度 ≤ 75% RH、气压 86–106 kPa）、精度要求（电压 ±0.2%、电流 ±1%、温度 ±2 °C）以及温度测量方法（优先用热电偶，定位最不利点）

3. 型式试验项目

标准规定了电池与电池组需通过的主要性能测试，包括：

• 初始容量、高温/低温容量

• 倍率放电能力、内阻、循环寿命

• 荷电保持能力、容量恢复能力

此外，安全性试验覆盖：

• 高温外部短路、过充、强制放电

• 低气压环境、温度循环、振动、冲击、跌落、挤压、重物冲击、热滥用

4. 安全保护机制

标准要求电池具备完整的安全保护功能，包括：

• 过压、欠压、过流、过载、短路等保护措施

5. 标识与文件要求

电池组或最小包装需具备明确的标识与警示说明（如“禁止拆解、撞击、投入火中”“若鼓胀切勿继续使用”等），并在规格书中列明安全工作参数（如电压、电流、温度范围）

6. 一致性要求

标准还要求多节电池串联构成电池组时，整组在过充、过放等方面需满足一致性测试要求，确保组内各单体性能均衡

标准背景和关联规范

• 此标准由中国工业和信息化部发布，行业主管为电子行业

• 适用领域为服务型机器人，包括送餐机器人、护理机器人、巡检机器人、安防机器人等

• 有一个后续相关团体标准 T/CIAPS 0021-2023《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》，其内容针对楼宇服务机器人（如送餐机器人、大厅引导机器人、清扫机器人等），补充了接口安全实验、通信协议、接口性能等要求，容量规格重点覆盖 24V/48V、30Ah/50Ah/100Ah 模块

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