AGV的四种电池类型

AGV（自动导引车）常用的电池类型主要有四类，不同类型在成本、寿命、充电速度和维护要求上差异较大：

1. 铅酸电池（Lead-Acid）

• 特点：技术成熟、成本低、可靠性高。

• 优点：价格便宜、耐过充过放，回收体系完善。

• 缺点：能量密度低（体积大、重量重）、充电慢（通常 6–8 小时）、循环寿命短（500–1500 次）。

• 适用：对重量不敏感、使用时间相对规律且成本压力大的场景。

2. 锂离子电池（Lithium-ion）

• 特点：目前 AGV 最常用的主流方案，尤其是 LFP（磷酸铁锂）和 NMC（镍钴锰）。

• 优点：能量密度高、重量轻、充电快（1–2 小时甚至更短）、循环寿命长（2000–6000 次）。

• 缺点：初期成本高，对 BMS 和温控要求高。

• 适用：需要长时间运行、充电时间短的密集作业场景。

3. 镍镉电池（NiCd）

• 特点：较早期使用的电池技术，现已少见。

• 优点：耐高低温、放电性能稳定、可承受大电流放电。

• 缺点：能量密度低、记忆效应明显、含镉有污染，环保压力大。

• 适用：极端温度或特殊工业环境（如寒冷仓库、户外港口）。

4. 镍氢电池（NiMH）

• 特点：介于镍镉和锂电之间，环保性好于镍镉。

• 优点：能量密度高于镍镉、无重金属污染、记忆效应弱。

• 缺点：价格高于镍镉但低于锂电、循环寿命和充电速度不及锂电。

• 适用：对环保要求较高但又不适合用锂电的场合。

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