无人物流车 电池管理系统

无人物流车的电池管理系统（BMS）是整个动力系统的核心，负责 电池安全、寿命管理、能量优化及与整车的通信控制。

1. 功能需求

基本功能

• 电压、电流、温度实时监测

• SOC/SOH 估算（剩余电量、健康状态）

• 过充、过放、过流、短路、过温保护

• 均衡管理（主动或被动均衡）

整车接口功能

• 支持 CAN、RS485、以太网等通讯协议，与 VCU/整车控制器交互

• 支持远程监控（OTA升级、云平台数据上传）

• 提供 高压继电器控制、预充控制、绝缘检测

2. 典型系统架构

电池模组 → 采集板（Slave BMS）
主控BMS → 负责整包控制、均衡、继电器驱动、SOC计算
VCU（车控单元） → 通过 CAN 总线与 BMS 通信，实现整车能量管理
云平台 → 数据采集与远程运维

3. 关键设计要点

4. 应用特点（无人物流车场景）

• 长续航、快充支持：需支持 1C~2C 充电倍率

• 全天候可靠性：工作温度范围 −20℃~60℃，支持低温预热

• 多车调度管理：通过 BMS+云平台实时监控 SOC、位置、电池健康

 如果需要，我可以为你整理：

无人物流车锂电池+BMS完整技术方案（含电芯选型、模组结构、BMS框图）
CAN通信协议示例（DBC文件框架）
符合 GB/T 38698、GB/T 31485 的测试项目清单

要不要我直接做一份 无人物流配送车电池管理系统技术方案文档？