人形机器人（Humanoid Robot）对电池的要求非常特殊，需要兼顾高能量密度、轻量化、高倍率放电、长续航、稳定输出、安全性和尺寸兼容性。常见的电池型号和技术路线根据机器人尺寸、用途（工业/服务/教育/科研/军用）而不同，下面是详细分类说明与推荐型号。
| 项目 | 要求说明 |
|---|---|
| 额定电压 | 常见为 24V / 36V / 48V / 60V，部分高功率可达 >72V |
| 容量范围 | 5Ah ~ 50Ah（取决于体型和用途） |
| 输出倍率 | 连续放电 2C~5C，峰值 10C 左右 |
| 能量密度 | >200Wh/kg，追求轻量化 |
| 电池尺寸 | 模块化、扁平、便于嵌入躯干或背包结构 |
| 循环寿命 | 500~2000次（工业型需更高） |
| 支持快充 | 1C~2C 快速充电能力 |
| 智能管理 | 内置 BMS，支持 CAN/UART 通讯、SOC 精准估算、安全保护 |
适用于大多数商用人形机器人，具备较高能量密度和轻量化优势
常见电芯型号：
24V 10Ah 三元锂电池（适用于中型机器人）
48V 15Ah 模组（用于大功率双足机器人）
18650 / 21700 圆柱型：如 LG INR18650-MJ1、三星 INR21700-50E
软包电芯：如 ATL、EVE、比克等的 3.7V 5Ah~10Ah 软包
成品电池包：
更安全、更长寿，适用于教育、服务机器人
典型电芯型号：
32700 / 38120 圆柱型
3.2V 20Ah 方形铝壳
成品包推荐：
24V 20Ah / 36V 15Ah LFP 电池包（用于服务型人形机器人）
更高安全性、更薄结构，部分高端机器人（如波士顿动力/优必选旗舰）或军用项目使用
| 机器人品牌/型号 | 电池类型 | 规格参考 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 优必选 Walker X | 三元锂 | 48V 20Ah | 模块化快换，高能量密度 |
| 波士顿动力 Atlas | 三元锂 | 约 360Wh（估算） | 支持高强度伺服驱动 |
| 特斯拉 Optimus | 未公开，推测为自研 4680 三元锂 | ≥48V, ≥30Ah | 高功率电驱+AI核心供电 |
| 阿里小蛮驴仿人臂机器人 | LFP 或软包三元 | 24V 10~15Ah | 强调稳定输出和安全性 |
| 教育机器人（如 ROBOHON） | 聚合物锂电池 | 3.7V 5Ah | 小型便携 |
| 型号 | 电压 | 容量 | 尺寸（mm） | 重量 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| HB-4820T | 48V | 20Ah | 260×180×70 | ~6kg | 三元锂，带CAN通讯 |
| HB-3615L | 36V | 15Ah | 230×160×65 | ~4.5kg | 磷酸铁锂，安全耐用 |
| UB-2405P | 24V | 5Ah | 150×100×35 | ~1.2kg | 聚合物锂，小型适配 |
| HB-6010T | 60V | 10Ah | 280×190×75 | ~5.8kg | 大功率步态机器人专用 |
如你正使用浩博电池或其他定制厂商，可定制通信协议、尺寸、BMS逻辑
| 功能项 | 说明 |
|---|---|
| 通讯接口 | UART、RS485、CAN（主流） |
| 保护功能 | 过压/欠压/过流/短路/温度保护 |
| 电量估算 | SOC/SOH 计算精度 ≥90% |
| 多模组协同 | 支持级联、热备、冗余等架构 |
| 快速识别 | 支持上电唤醒、主动上报状态 |
| OTA 升级 | 支持电池固件远程升级（高端型号） |
机器人集成商：推荐使用 36V 或 48V 系统平台，统一电机与电池电压，简化设计
科研机构/高校：可选择三元锂软包电芯或18650组装包，灵活兼容性强
军工/工业级：优先考虑高倍率、高可靠、带热管理的模块化三元锂系统
教育/玩具人形机器人：使用聚合物锂电池（如3.7V 4000mAh）即可
如你愿意提供以下信息，我可以帮你推荐最适配的人形机器人电池方案：
机器人尺寸和总功耗
供电电压和续航需求
是否需要热管理/通信接口
成品电池还是仅电芯/模组
是否需要我整理一份【36V/48V 机器人电池选型推荐表】或【结构集成样例图】？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
