低空飞行器(如无人机、电动垂直起降eVTOL、短途货运无人机、低空飞行巡检平台等)对锂电池的 BMS(电池管理系统) 要求极高,尤其强调安全性、冗余性、精准性和实时性。下面是完整的技术要求及设计建议:
| 功能分类 | 具体要求 |
|---|---|
| 安全保护 | 过充/过放、过流、短路、过温、欠温等保护机制;对关键节点(MOS、温度传感器)具有故障诊断能力 |
| 精准检测 | 实时监控每节电芯电压、电流、温度;SOC(荷电状态)、SOH(健康状态)精准估算误差 ≤5% |
| 冗余设计 | 关键控制电路双冗余(冗余MCU或电源备份),防止BMS单点故障导致飞行器坠毁 |
| 高可靠性通讯 | 支持CAN2.0/RS485/UART等高速总线通信;具备冗余CAN接口;通信延迟 <10ms |
| 故障预警机制 | 异常参数阈值可配置,具备三级报警等级,支持自诊断和飞控系统联动 |
| 数据记录与回放 | 飞行全过程记录每秒参数数据(支持100Hz数据记录);具备飞行日志回读与导出功能 |
| 均衡功能 | 主动均衡优先,均衡电流≥50~100mA;可实现飞行前快速均衡,保障一致性 |
| 加密与防篡改 | 加密通信,防止第三方修改电池策略(使用CRC、SHA等机制) |
| 环境适应性 | 工作温度范围 -40℃ ~ +85℃,支持高海拔、强振动、低气压环境运行 |
| 远程OTA升级 | 支持远程软件升级,通过飞控平台或上位机进行固件安全更新 |
BMS需通过CAN与飞控实时通信,传递SOC/SOH/报警信息。
支持与飞控联动启停:例如在低电或热失控时强制降落。
支持控制风冷/液冷系统。
温度控制策略由BMS调度冷却启动/关闭。
支持双电池热备份或功率共享(热备技术),确保单电池失效不坠机。
可自动切换主/副电池或按优先级放电。
| 项目 | 参数建议 |
|---|---|
| 单体电压监控精度 | ±5mV |
| 电流监测精度 | ±1%FS(最大误差) |
| 温度通道数 | ≥8通道 |
| SOC误差 | <5%,支持在线修正 |
| 数据刷新频率 | ≥10Hz(理想50~100Hz) |
| BMS反应时间 | ≤5ms |
| 被动均衡电流 | ≥100mA,主动均衡优先 |
| 数据存储容量 | 记录不少于100小时飞行日志 |
| 通讯接口 | CAN2.0B(冗余)、RS485/UART |
| EMC抗扰等级 | 满足MIL-STD-461或等效标准 |
一级采集板 + 主控板(分布式BMS)
主控采用冗余MCU设计,如STM32H7+备份STM32F4
数据采集采用高精度AFE(模拟前端)
| 用途 | 芯片型号 | 说明 |
|---|---|---|
| 电芯检测AFE | TI BQ76PL455A-Q1 | 支持最多16串锂电池监控,AEC-Q认证 |
| MCU主控 | STM32H743 | 高速主控,支持CAN、AES加密、冗余 |
| 电流采样 | INA240 | 高速差分电流传感器 |
| 通讯芯片 | TJA1044 CAN | 工业级高速CAN驱动 |
| 加密芯片 | ATECC608 | 支持SHA-256加密认证 |
GJB 4477-2002:《锂离子蓄电池通用规范》
MIL-STD-704F:军用飞机电源系统标准(与BMS供电接口相关)
RTCA DO-311:航空用可充电锂电池系统要求
MIL-STD-464C / 461G:电磁兼容与抗扰度要求
如果飞行器载人或高价值货物,必须采用冗余BMS设计(双MCU+双通信链路)
可结合热像仪或热失控早期检测模块联动BMS做紧急处理
若涉及低温飞行(如高原/高空侦查),BMS应控制加热系统保持电芯温度 ≥5℃
如您正在开发某款特定的飞行器或已有电池组结构参数(如电芯型号、串数、容量、尺寸等),我可以帮您定制完整的 BMS 方案建议,包括元件选型、电路框架、CAN协议文档等。是否需要?
声明: 本网站所发布文章,均来自于互联网,不代表本站观点,如有侵权,请联系删除。
上一篇:美军燃料电池潜航器
下一篇:AGV小车 铅酸锂电池




能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。