“托盘四向车”是仓储物流中使用的一种智能搬运设备，可在狭小巷道中实现前后、左右四向行驶，具有高机动性和自动导航能力。其动力系统通常采用锂离子电池，相比传统铅酸电池，锂电池具有能量密度高、寿命长、维护少、快速充电等优势。
| 项目 | 技术指标建议 |
|---|---|
| 电压平台 | 常见为 48V/72V（取决于整车电机） |
| 额定容量 | 一般为 100Ah ~ 300Ah |
| 电芯类型 | 三元锂（能量密度高）或磷酸铁锂（安全性高） |
| 循环寿命 | ≥2000次（1C充放） |
| 充电时间 | 快充12小时，慢充56小时 |
| 工作温度 | -20℃~55℃（支持冷库/室外仓） |
| 通信接口 | CAN、RS485（用于BMS与主控通信） |
| 防护等级 | IP54~IP65（防尘、防泼水） |
高强度钢制或铝合金箱体，防撞、耐腐蚀；
具备电池快插/抽拉结构，适配快速换电设计；
支持顶部/侧面安装，便于仓储车设计适配。
电压、电流、温度 实时监控；
充放电保护（过压、欠压、短路等）；
SOC估算与剩余里程预警；
通信：支持CAN与车控系统通讯，上传电池状态。
对于冷链仓库托盘车，需增加：
柔性加热膜或PTC加热模块；
保温层/防冻壳体设计。
| 项目 | 参数建议 |
|---|---|
| 电池型号 | 48V 200Ah（9.6kWh） |
| 电芯配置 | 15S1P~15S3P，使用磷酸铁锂电芯（如LF280） |
| 尺寸控制 | 长度 < 800mm，宽度 < 500mm，高度 < 300mm（适配车体） |
| 额定功率 | 可输出 ≥5kW（适应满载运行） |
| 快充支持 | 支持 ≥60A快充口 |
| 车型 | 电池配置 |
|---|---|
| 四向穿梭车 | 48V 150Ah LFP，带CAN |
| 仓储四向小车 | 72V 100Ah 三元电池，带BMS远程监控 |
| 冷链物流四向车 | 48V 100Ah LFP，带加热功能 |
无线充电对接模块（AGV类扩展）
快换电池盒设计（机械插拔结构）
远程诊断接口（支持云端监控、预警）
如您在开发托盘四向车的锂电池系统，我可以协助提供完整的设计方案（电芯选型+BMS架构+机械结构+BOM清单），是否有具体电压/电量需求？是否用于冷链/全天候运行？欢迎提供更多信息，方便定制匹配的方案。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
