水面机器人（也称“水面无人艇”、“水上巡检机器人”、“水上测绘/打捞机器人”等）广泛应用于水库、河流、湖泊、港口等水域的环境监测、水质检测、安防巡逻、水文测绘、打捞回收、救援作业等任务。其核心驱动系统、电源系统、传感器系统、通信系统等依赖高可靠、高密封性的电池供电。
| 类型 | 应用领域 | 特点 |
|---|---|---|
| 环境监测型 | 水质、水温、藻类、pH、电导率 | 小型、轻量化、低功耗 |
| 水文测绘型 | 多波束测深、地形建模 | 中型，具备精密导航与抗风浪能力 |
| 救援/打捞型 | 溺水救援、落水目标打捞 | 中大型、可远程/自动导航 |
| 巡逻执法型 | 水上视频监控、目标跟踪 | 重载、续航长、通信复杂 |
| 清洁作业型 | 水面垃圾打捞、浮油回收 | 载重能力强，作业机构复杂 |
| 项目 | 要求说明 |
|---|---|
| 续航时间 | ≥2小时，一般目标为 3~6 小时 |
| 防水等级 | IP67~IP68，防水、抗盐雾腐蚀 |
| 耐低温/高温 | 适应 -20℃ ~ +60℃ 工作环境 |
| 抗冲击/抗震动 | 适应波浪晃动与碰撞 |
| 高倍率放电能力 | 满足推进器+传感器+通信模块瞬时功率需求 |
| 远程通信/定位 | 与BMS结合，支持远程SOC查看、报警上传 |
| 结构轻量化 | 控制整机浮力与平衡 |
| 快充或热插拔电池更换 | 作业效率高场景下的常见需求 |
续航24小时，总功率50200W
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电压平台 | 12V或24V |
| 电池类型 | 磷酸铁锂LFP |
| 容量配置 | 24V 20Ah（480Wh） |
| 体积重量 | ≤5kg，便于集成 |
| 防护等级 | IP67，壳体防水灌封 |
| 特点 | 支持太阳能辅助充电、可带小型电机+GPS模块 |
功率3001000W，续航36小时，带有视频/GNSS/雷达/自动驾驶模块
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电压平台 | 48V 或 60V（驱动用） |
| 容量配置 | 48V 50Ah ~ 100Ah（2.4~4.8kWh） |
| 电芯类型 | 磷酸铁锂 or 三元锂（需轻量可选三元） |
| 放电能力 | 支持持续40~80A放电，峰值≥120A |
| 通信接口 | CAN/RS485，与主控系统集成上传状态 |
| 特殊功能 | 支持快拆更换/热插拔，具备BMS远程状态诊断 |
功率 ≥2kW，应用于清洁、打捞、消防水炮平台等
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电压平台 | 72V/96V/120V |
| 电池容量 | 5~10kWh（72V 150Ah 等） |
| 放电电流 | 持续≥100A，峰值可达200A |
| 电池结构 | 多模组串并联，模块化舱体安装 |
| 防护等级 | IP68+耐腐蚀外壳（阳极氧化+密封圈） |
| 特殊功能 | 水浸感应断电、烟雾感应报警、EMC防护 |
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 电芯配置 | 选用高安全LFP圆柱/软包/方形电芯，适应水域高湿环境 |
| BMS管理系统 | 实时监控电压、电流、温度、SOC、故障，支持CAN通讯 |
| 密封结构 | 电池舱采用IP68防护等级，灌封胶或注塑外壳 |
| 热管理设计 | 水冷/自对流散热，寒冷地区需预热模块 |
| 故障保护 | 欠压/过温/过流保护+预警蜂鸣器或远程上传 |
| 快换功能（选配） | 模块电池带滑轨+卡扣，2分钟内更换完成 |
| 项目 | 配置示例 |
|---|---|
| 河道巡逻机器人 | 使用 48V 60Ah LFP 电池，驱动2个推进器+摄像头+4G通信模块，续航约4小时 |
| 水质监测艇 | 使用 12V 30Ah 电池+20W太阳能辅助，循环工作12小时 |
| 智能打捞无人船 | 使用 72V 100Ah 高倍率LFP电池，支持远程遥控与视觉导航，防护等级 IP68，电池舱带应急泄压装置 |
我可以提供以下内容：
电压/容量/BMS/结构配置建议
CAD结构尺寸图纸
通信协议对接（BMS-CAN主控）
散热与密封解决方案
快充或换电设计方案
你只需告诉我以下几点：
船体功率 & 电机电压是多少？
期望续航时间？
使用环境（海水/淡水？温度？是否长时间暴晒？）
是否需要快换/太阳能/远程通信功能？
我可以快速生成配置方案和样机BOM清单。是否开始？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
