以下是为医院配送机器人（如送药、送检验样本、病区物资配送等）设计的锂电池系统完整方案。此类机器人通常要求高安全等级、智能电源管理、静音、低辐射、长续航、自动回充、医疗环境兼容性强。
| 项目 | 要求说明 |
|---|---|
| 应用环境 | 医院室内，多为封闭场所，地面平整，需乘坐电梯 |
| 任务特性 | 高频次配送，7×24小时运行，昼夜切换 |
| 功率范围 | 200W~800W（驱动+感知+控制+通信） |
| 安全要求 | 医疗级电池安全、EMC电磁兼容、低温升、静音 |
| 续航需求 | 单次充满需支撑612小时运行（48公里） |
| 充电方式 | 自动回充桩为主，少数备用手动插电 |
| 项目 | 建议规格 |
|---|---|
| 系统电压 | 24V 或 36V（主流选择，兼容主控系统） |
| 电池容量 | 40Ah ~ 100Ah（依据工作时长与功率选择） |
| 电芯类型 | **磷酸铁锂（LiFePO₄）**优选，亦可选NCM软包（如空间紧凑） |
| 放电倍率 | 1C持续，2C脉冲 |
| 充电倍率 | 0.5C常规充电，1C快充可选 |
| 电池能量 | 1kWh ~ 3.6kWh |
| 模块 | 描述 |
|---|---|
| 电芯模组 | 采用8S（24V）或10S（36V）配置，1~3并联 |
| BMS管理系统 | 实时监控电压、电流、温度，带均衡、预警、通信 |
| 通信接口 | CAN / UART / RS485，适配医院机器人控制系统 |
| 外壳结构 | 铝合金或阻燃ABS，防静电，IP54防护等级 |
| 充电接口 | 快插式接头或磁吸自动充电端口 |
| 冷却方式 | 无风扇被动散热或微型风道导热设计 |
| 状态指示 | LED电量灯、故障码指示、通信状态灯（可选） |
| 安全设计 | 说明 |
|---|---|
| 医疗安全等级 | 电芯防泄漏、BMS具备冗余保护、外壳防火阻燃 |
| 电磁干扰抑制 | 符合EMC等级，避免干扰医疗设备（CT、心电仪等） |
| 多重保护 | 过充、过放、过流、短路、过温、掉电保护 |
| 睡眠/唤醒机制 | 待机自动休眠，受主控电信号或充电唤醒 |
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| SOC精准估算 | 集成库仑计+电压算法，误差<5% |
| SOH寿命管理 | 动态估算容量衰减与循环次数 |
| 故障诊断记录 | 可存储电压异常、过温等历史数据 |
| 主控联动 | 实时电量上报，低电量自动导航至充电桩 |
| 无线管理（可选） | 蓝牙/Wi-Fi远程读取数据，维护更便捷 |
| 型号 | 电压 | 容量 | 能量 | 尺寸建议 | 应用说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| M24-60 | 24V | 60Ah | 1.44kWh | 260×160×90mm | 常规医院配送机器人 |
| M36-50 | 36V | 50Ah | 1.8kWh | 280×180×100mm | 中型机器人，长续航 |
| M36-100 | 36V | 100Ah | 3.6kWh | 320×220×120mm | 大型移动机器人，多舱配送 |
| 模块 | 建议设计 |
|---|---|
| 充电触点 | 自动回充桩触点设计，带柔性缓冲和定位舌 |
| 通信接头 | 航空插座 or 防呆快插型工业接头 |
| 模块互换性 | 快插式结构，支持热插拔更换电池 |
| 拓展配件 | 温度传感器延伸、急停断电保护电路、上位机数据采集端口 |
可包含：
电芯+BMS布局图
电量信号采集+通信连接图
自动回充电桩接口位示意图
故障报警联动流程图
是否需要我帮你绘制该系统的结构拓扑图，或出具详细的电芯+BMS+结构件选型清单供开发或打样用？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
