随着物流行业进入智能化时代，智能物流未来的发展趋势可谓是一片光明，因此越来越多的物流企业都纷纷选择AGV小车，一般情况下AGV的寿命是十年，为了能够更好充分发挥AGV的作用，下面我们一起来简单了解一下，AGV日常使用保养及注意事项。
硬件维护
AGV车体作为汽车装配、仓储物流等领域的运载工具，对其进行日常的维护与保养很必要，根据AGV车体的结构特性，要求严格按照以下操作规范对AGV车体进行维护与保养。
电气维护
电源
AGV的电源包含48V、24V、5V和12V。5V和12V电源为无线电台和显示器供电，24 V电源为车体控制器、运动控制器和传感器供电；其中运动控制器输出的5V、12V可提供编码器和地标传感器的电源以及伺服控制电源；48V电源为总电源，为伺服电机等提供电源。
对于用于伺服驱动器的接触器建议应在AGV使用一年后更换。用于电池充电控制的接触器建议应在AGV使用两年后更换。
控制器
通过各器件上的状态指示可对其进行简单的故障分析，当各板出现故障时应更换，同时对有故障的板进行维修或返回公司维修。建议定期检查各控制器和功能板上的端子紧固情况，确保接触良好。
伺服系统
如果AGV在电源接通状态下不能利用手控盒或控制台调度移动，打开前盖门，检查红/绿LED信号灯，如果红LED灯亮关电卸下电机与伺服驱动器的连线重新开电，如果伺服驱动器的红LED灯依然亮，伺服驱动器肯定被损坏，必须更换新的伺服驱动器。
在AGV运行一至两年之后，根据运行情况可以对伺服驱动器按照《伺服驱动器的调试手册》人工调整一次，因为伺服驱动器的某些参数在长期使用下会有一些改变。
电池充电时间根据电池电量的放电情况来决定，当AGV正常运行时，AGV根据安时表的指示来确定AGV是否充电。
由于长时间没有关机致使电池电量过低，AGV无法正常启动（当电池电压低于36V,AGV控制器不能上电），可通过如下方法充电：打开充电机，从连接地面充电连接器的正、负两个端头外接两根线到AGV的XTB端子排上，建议线径在35mm²左右，注意正负极不要接错。
选择手动充电模式同时打开充电机电源，此时充电机将以小电流给AGV充电，充电时间为十小时左右。充电结束AGV可正常开电工作。注意：恢复正常工作模式要把充电机选回自动充电模式。对于这种电池要求每半年到一年按此方法对电池进行一次保养充电，可延长电池使用寿命。
注意事项
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
