水下机器人电池常用型号

水下机器人电池的型号通常根据不同的应用需求、工作环境和续航时间的要求来选择。以下是几种常见的水下机器人电池型号和规格：

1. 锂离子电池（Li-ion）常见型号

锂离子电池因其高能量密度、重量轻、寿命长的特点，被广泛应用于水下机器人。常见的型号有：

2. 锂铁磷酸电池（LiFePO₄）常见型号

锂铁磷酸电池以高安全性、长寿命著称，适用于长时间工作的水下设备。

3. 银锌电池（Ag-Zn）常见型号

银锌电池主要用于军用或深海探测水下机器人，具有高能量密度和大功率输出能力，但价格较贵，寿命较短。

4. 铅酸电池（SLA）常见型号

铅酸电池由于成本低、结构简单，主要用于短时工作的浅水机器人。

如何选择合适的水下机器人电池？

选择水下机器人电池时，需要考虑以下几个关键因素：

1. 续航需求：任务时间长的AUV、ROV需要更高能量密度的电池，如锂离子或银锌电池。

2. 工作深度：深海环境建议使用高密封性、高稳定性的锂铁磷酸电池或银锌电池。

3. 安全性：锂铁磷酸电池更安全，适合长期无人值守的水下任务。

4. 成本预算：银锌电池价格高但性能优越，铅酸电池价格低但续航短，锂电池是较均衡的选择。

总体来看，锂离子电池是当前水下机器人最常用的电池类型，而锂铁磷酸电池则因其高安全性也广受欢迎。在高端应用中，银锌电池仍然是深海探测和军事设备的首选。