上海洋山港四期，被称为“魔鬼码头”，是全球规模最大、自动化程度最高的港口。共建设7个集装箱泊位，集装箱码头岸线总长2350米，拥有2个7万吨级泊位和5个5万吨级泊位，配置50台超重型AGV，设计年通过能力初期为400万标准箱。
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无人化码头作业采用超重型AGV
使作业效率得到大幅度提升
超重型AGV使用锂电池驱动
实现了绿色低碳环保
上图中的超重型AGV采用锂电池实现动力供给，
如何将一块重达5.5吨的锂电池从车架中快速取出，
换入一块充满电的电池，
如此之高的工作强度和速度带来了一大挑战
...
米亚斯针对此行业应用设计出了适用于这种特殊规格的电池存取解决方案：为客户设计的货叉最大载荷可达6吨，带载速度达30m/min，挠度小，能够稳定、快速的将AGV中的电池包进行自动更换。从而使每台引导车有更多的时间作业，使港口运行效率得到大幅度的提升。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
