AGV是移动机器人的一种,是现代制造企业物流系统中的一款重要搬运设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。随着现代化企业的快速发展,对AGV小车的要求也随之越来越高,为了满足现代化仓储物流对货物处理需求,智能AGV小车应运而生,并得到快速的推广。目前智能AGV小车的种类有很多,许多工厂和企业都需要使用这种设备,但不知道如何选择适合自身企业的智能AGV小车类型,下面我们一起来了解一下如何选择智能AGV小车及配套电池的类型?
AGV小车从开始发展到现在已经历了很长的一段时间,其外观和功能变得更加的多样化。不同的使用场景对搬运小车的形状结构和功能都有着不同的要求。在选择AGV小车时,各企业采购需要考虑AGV小车的形状结构和功能是否实用、是否人性化,以避免在购买回来以出现不必要的麻烦,因为形状结构和功能如果不合适的话在后期投入使用时会造成无法满足需求的情况。
一、镍铬蓄电池:镍铬电池内阻小,可供大电流放电,在放电时电压变化小,与其它类型电池相比,镍镉电池可承受过充或放电,使用简单方便,放电电压根据其放电电流多少有些不同,一般是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.OV/cell,实用温度范围在-200c-600c,在此范围内放电。
二、镍氢电池:镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。一个特殊的充电器可以在一个小时内快速充电。自放电特性优于镍镉电池。充电后可以保留更长的时间,可以重复充电和放电超过500次。
三、锂电池:由于锂电池具有能量密度高、电压高、工作稳定等特点,充放电寿命长,放电500次后容量至少为70%。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。