近些时日，我国空间实验站梦天实验舱在文昌发射基地“蓄势待发”，意味着我国在空间探索更进了一步，不得不感叹我国科技的飞速发展。与此同时，反观我们身边的科技--无人搬运AGV小车，不难预料在未来十年内，AGV的数量将引来飞速势的增长。
有人的地方就有江湖！ 有AGV使用的地方就有AGV锂电池！ 有AGV锂电池，就有对应的问题出现！ SOC不精准的问题 该问题是用户在使用AGV的过程中遇到的最常见的问题。 主要表现为电量与正常使用时长不匹配，其次是电量与容量不匹配，电量与电压不匹配。 电池SOC不能直接进行测试，只能通过电压、电流、温度等参数进行估算，并且这些参数会受到电池老化、使用环境温度以及使用路况等多种因素的影响，故该问题是无法消除的，但是可以通过定期的对AGV锂电池进行满充满放操作让SOC精准度在一定时期内 偏差值变得很小，无限趋于精准。 电池过放的问题 造成过放的原因主要有两个：一是闲置时间过长，即使弱电开关在关闭的状态下，BMS也会产生静态供耗；二是BMS参数未正确设置或保护板本身存在结构设计的问题。 我们可以通过预设BP短接口以及设置DC直充口去解决该问题；当然更为直接的办法就是用0V可充的充电器，但不建议用该方式，因该方式对电池损害大。 充不进电的问题 AGV锂电池绝大部分都带保护板，它对电池有过充保护功能，充电的时候如有瞬间大电流输入，容易触发过充保护机制，从而关闭充电功能，所以就出现了我们在充电充不进电的情况。因此在大电流充电的过程中我们建议采用“软启动”的充电模式，通过充电对接时刻输入电流的限制，确保电池充电进程能正常进行。 AGV锂电池对AGV整机来说，或许货值并不高，技术含量也不及AGV，但是存在即合理、即专业，专业的事情还是得专业的人做。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
