AGV和锂离子电池，天生的一对

AGV和锂离子电池，天生的一对

2020年4月29日

自动化为仓库带来了前所未有的机会，可以提高运营效率并降低成本。除其他创新外，自动导引车（AGV）势头更加强劲。

自动导引车（AGV）系统是计算机控制的基于轮的负载载体（通常由电池供电），可在工厂或仓库的地面上（或在室外铺设的区域）运行，而无需机上操作员或驾驶员（这是美国MHI定义）。本质上，它是一个移动机器人。

行业领先者

要制造AGV，您需要一辆叉车，一台带有传感器的连接计算机以及动力系统。AGV的“大脑”制造商Balyo与Hyster-Yale Group和Linde合作。在3年前开始运营时，Balyo当时为其提供的动力进行了研究，并决定使用锂电池。Balyo市场副总裁Baptiste Mauget表示，关键的要求是自动充电系统，因此锂电池是一个显而易见的选择：“机器人的最佳能源解决方案是锂电池。我们选择LTO化学产品是因为它具有最长的循环寿命和最高的可用性”。Baptiste进一步解释说，当叉车不用停下来充电时，AGV的“可用”实际上意味着正常运行时间。

AGV由先进的物料搬运设备经销商（如Papé）出售。Balyo已向西雅图Papé的演示工厂提供了一些AGV，仓库经理可以在其中看到这些机器人的动作。肖恩·费尔班克斯，设施经理说：“ AGV最适用于涉及“堆高”叉车的作业，您需要从输送机上取走物品并将其堆放在货架上。汽车，制药或物流业务就是很好的例子。” Shane表示，客户关注AGV，因为它们无需操作员即可全天候运行24/7。通过切实提高效率，AGV开始受到具有大量物料搬运和仓库空间的技术先进公司的青睐。这就包括亚马逊。“我们提供的AGV都是100％电动的，它们全部使用锂离子电池运行，” Shane继续说道。

OneCharge公司生产用于物料搬运行业的锂离子电池，在机场为I，II和III类叉车，清扫车，清洗车和地面支持设备等550多种型号的设备提供电池。OneCharge已于2018年4月为Papé的演示型AGV叉车提供了锂离子电池，Shane表示，客户对AGV解决方案的兴趣在最近几个月开始回升。他称其为“亚马逊对事物的影响”。Shane说：“大型公司的采用速度可能很慢，但是他们有钱进行试验，一旦测试并证明了解决方案，其他公司就会紧随其后。”

为什么选择锂离子？

使用AGV铅酸电池供电的车队的设施始终面临约20％的设备停机时间。这是由于每个AGV每天需要5至6个小时的电池充电。此外，每只铅酸电池还需要每周再停机8小时，以进行空气扰动充电和电池均衡充电。

的确，锂离子电池的优势在AGV上更加明显：整体充电时间显著减少，充电时间灵活，零维护和稳定的电压，以及更高的行驶和提升速度，可最大限度地减少停机时间并提高运营效率。如果使用OneCharge电池，还可以使用一流的电池管理系统获得更高的安全性和先进的数据功能，并且可以肯定AGV和锂离子电池是完美的选择！

Spirit AeroSystems是全球领先的航空结构设计者和制造商之一，其为商业和国防客户（包括空中客车公司和波音公司）提供产品和解决方案。在2018年底，Spirit AeroSystems启动了一个演示项目，以对一个AGV锂离子电池进行压力测试，这是动力解决方案的顾问和安装商Green EnergyConcept，Inc.向他们推荐的。经过9个月的时间，公司在北卡罗来纳州金斯顿的所有叉车都开始使用OneCharge锂离子电池。

Spirit AeroSystems NC的大多数设施叉车都是AGV和MGV（由操作员通过遥控器手动操作）。该公司在过去的5年中一直使用密封铅酸/ TPPL电池，在维护方面存在很大的问题，并且总体上减少了运行时间。改用锂离子电池的主要原因是运用强度需求增加，旧的铅酸电池已无法满足需求。

Spirit AeroSystems的设备维护经理Allen Grady：“我们拥有制造AirBusA350零件的大型工厂，并且我们使用叉车每天24小时搬运大型工具。我们必须在工厂的特殊区域堆放备用铅酸电池，并在那里安装特殊的通风设备和其他安全设施。每辆叉车每天至少更换6次，需要30-40分钟（每班两次），更换笨重的电池。麻烦而且浪费时间！借助新的锂离子技术，我们设法使生产计划与电池充电同步。现在每天只有一次或两次，电池仍留在叉车内部，并且只需要1-1.5小时就能为电池充满电。”

GECI的总监OliverKuarsingh表示：“与铅酸电池相比，OneCharge电池容易抗击滥用，需要的注意力也更少。我们将OneCharge推荐给Spirit AeroSystems的主要原因是OneCharge锂离子电池的ROI计算和整体稳定性。

驾驶方式：自动驾驶汽车与人类

与自动系统相比，人类驾驶员使用电池时的性能有何不同？Sudhi Uppuluri和Doug Kolak在“ 电子与测试 ”一文中讨论了由人类和无人驾驶的电动汽车的相对性能。

事实证明，人类对在操控车辆时，对电动机和电池的温和程度要差得多。实际上，这意味着通过引入AGV可以提高仓库的性能，而当叉车由计算机控制时，更高的电池性能以及更少的充电和维护停机时间可以增强这种性能。

谁应该注意？

AGV与锂离子电池的结合可以显著改善任何仓库或输送机的运行效率，并节省规模安装。

我们期望以下行业跟随像Amazon和SpiritAeroSystems这样的先驱者走的足迹：制药，医院，汽车，航空航天，造纸，印刷，仓库和分销，木材和家具，电子，钢铁和金属。

出于安全考虑，食品和饮料的加工和分配也应首先实施（传统铅酸电池中的铅和酸雾在与食物的同一个仓库中都不是很好）。在较冷的环境中，锂离子电池的FROST选项是必不可少的。

如今，AGV电池使用了几种类型的电池技术，包括：铅酸和TPPL，NiCad，燃料电池，但专家们一致– AGV和锂离子电池天生一对！