产品教学丨大鹏无人机能源系统（普通锂电池）

大鹏无人机能源系统（电池）

由于工艺/体积等限制，每个电芯的容量有限，需要通过将2个同型号的电芯并联起来提升容量以及放电。2个同型号的电芯并联就是2P，其中的P即为几片电芯并联的意思。

在说到航模电池时，我们一般会说＊S电池。其中的S即为几片电芯串联的意思。例如3S-2200mAh电池就是3片2200mAh的电芯串联。

由于单片电芯的标称电压为3.7V，所以通过电池的参数S，我们也可以得知电池的电压。例如，3S电池的标称电压为3*3.7V，即11.1V。

普压版电池（LiPo）每片电芯满电压为4.2V

高压版电池（LiHv）每片电芯满电压为4.35V

电池的容量是用毫安时（mAh）来表示，它指电池以某个电流来放电能维持一小时，例如1000mAh的电池理论上能保持1A的电流放电一小时。

电池的放电并非是线性的，但电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，我们可以大致估算出电池在不同电流情况下的放电时间。

C指电池的放电倍率，指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值。电池的放电能力，即最大持续电流＝额定容量＊放电倍率C。

例如4000mAh-30C-6S电池的最大持续电流就是4Ah*30C=120A。如果该电池长时间超过120A或以上电流工作，那么电池寿命会变短。

电池正确使用方式

①避免过充，过放和磕碰，以免引起不必要损失

②电池的建议充放使用次数为 100 次，超过建议充放次数后如果放电性能满足作业要求仍可继续使用，如果发现电池鼓包，电池电量消耗快及其他情况，建议更换一组新电池，避免影响飞机的使用及安全。

③电池一旦气胀请勿用尖锐金属物穿透放气，会造成电池内部短路以至于电池自燃。

④破裂的电池，不可再用。

低温使用

当环境温度低于 15 摄氏度时，普通锂电池必须增加预热及保温措施。

预热：一般是将电池放在车暖风口吹，直至电池比手温度高，然后贴预热后的暖宝宝并在装机后尽快起飞。（不贴未预热暖宝宝的原因是暖宝宝发热前要吸热，低温难以触发化学反应）

保温：保温措施我们建议使用市面上常见的暖宝宝贴来给电池保温。在环境温度低于 0 摄氏度以下时，推荐使用输液加热贴类型的暖宝宝贴，此类加热贴发热量较高，在低温下效果更加理想。

常见使用问题

过充：过充是指电池在充电时，在达到充满状态后，还继续充电；

过放：过放是指电池放完内部储存的电量，电压达到一定值后，还继续放电；

磕碰：锂电池内部含有的电解质处于密封状态,不会发生反应。

注意：在起飞旋翼爬升阶段，须持续关注动力电池电压！

电池的保存方法：

①电池长期不使用(超过 3 天)，保存方法：

储存环境：电池应保存在-20℃～35℃的干燥环境中或者防潮包装。

②要远离热源，也不要置于阳光直射的地方。

③超过三天不使用，需要放电储存

储存电压：3.8～3.9V（储存电压为 3.85V 左右）

④锂电池存在的自放电现象，如果电池电压在 3.6V 以下长时间保存，会导致电池过放电而破坏电池内部结构，减少电池寿命。因此长期保存锂电池应当每 1个月进行一次补放电流程（补放电流程：使用充电模式将电池充至满电压，随后再使用储存模式将电池放电至储存电压）。