无人机组装与调试技术 电池的参数2

主要为无人机提供能量，有镍镉、镍氢、锂离子、锂聚合物电池。考虑到电池的重量和密度问题，无人机多采用锂聚合物电池。

1.电池的性能参数

1）标称电压

电池的电压是用伏特（V）来表示的。标称电压只是厂家按照国家标准标示的电压，实际上使用时电池的电压是不断变化的。如镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电后电压可达4.2V，放电后的保护电压为3.6V。在实际使用过程中，电池的电压会产生压降，这是和电池所带动的负载有关的，也就是说电池所带的负载越大，电流越大，电池的电压就越小，在去掉负载后电池的电压还可恢复到一定值。

2）电池容量

电池的容量是用毫安时（MAH）来表示的。它的意思是电池以某个电流来放电能维持一小时，例如1000MAH就是这个电池能保持1000毫安（1安培）放电一小时。但是电池的放电并非是线性的，所以我们不能说这个电池在500毫安时能维持2小时。不过电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间，所以我们可以近似的算出电池在其它电流情况下的放电时间。一般来说，电池的体积越大，它储存的电量就越多，这样飞机的重量也会增加，所以选好合适的电池对飞行是很有好处的。顺便说说，某些厂家生产的电池标称电量往往高于它的实际电量，那么只要看看电池的大小就可知道它究竟是否属实。

3）充放电倍率

电池的放电能力是以倍数（C）来表示的，它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如一个1000MAH、10C的电池，最大放电电流可达1000×10=10000毫安10安培（A）。在实际使用中，电池的放电电流究竟是多少是与负载电阻有关的，根据欧姆定理我们知道，电压等于电流乘电阻，所以电压和电阻是定数时，电池的放电电流也是一定的。例如你使用11.1V、1000MAH、10C的电池，而你的电动机的电阻是1.5欧姆，那么在电池有12V电的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于12÷1.5=8，结果是8安培（A）。

4）串联/并联数

经常用“XSXP”表示多少电芯并联或串联的情况。XS代表电池组中串联电池个数，例如3S代表内有3个电芯串联。XP代表电池组中并联电池的个数。因此2100mA.h电芯名为3S4P的电池组共有12个电芯。12个电芯中，3个串联电芯决定了电池组电压，因为串联电芯的熟量决定电压大小。因为是4个电芯并联，所以最大放电电流是单个电芯最大放电电流的4倍。通常11.1V的锂电池都由3个锂电芯串联而成（3S1P）。

5）循环寿命

电池的循环寿命一般指充满并放光一次电，即充电周期循环数，但充电周期和充电次数没有直接关系。

2.电池使用注意事项

1）禁止反向充电。

2）新的锂电池组充电之前，应逐个检查电芯电压。充放10次后，再检查电压。

3）尽量减少快速充电的次数。

4）必须等电池冷却后才能充电，否则会严重损坏电池。

5）考虑安全，充电时尽量用防爆袋。

6）切勿充电时无人看守。

7）放在阻燃材料上充电，着火时可避免其他物体燃烧，减少损失。

8）放电电流不得超过说明书规定的最大放电电流，过度使用会使电池容量剧减并过热膨胀。

9）充电电流不得超过说明书规定的最大放电电流。

10）充电电压不得超过规定的限制电压，通常4.2V为每个电芯充电电压上限。

11）必须在说明书规定的环境温度范围内充电，否则容易损坏。当电池表面温度超过50℃时，停止充电。

12）必须在说明书规定的环境温度范围内放电，当电池表面温度超过70℃时，停止使用。

13）单节使用电压不能低于2.7V。

14）如果不需供电，一定要断开电池上的插头，以免发生漏电情况。

15）要发挥电池的最大效能，要经常使用，避免完全充放电。

3.储存

电池应放在阴凉环境下，长时间存放应保持电池每个电芯电量在3.7-3.9V范围内，应每3个月充/放电一次以保持电池活性。

4.选用原则

1）电池的输出电流一定要大于电机的最大电流。

2）电池的电压要等与或小于电机的最大电压。（电机的电压由电调决定，电调电压由电池决定）

3）电池的电压不要超过电调最高承载电压。

4）电池的持续输出电流要大于电调的最大持续输出电流。

5）电池容量与无人机续航能力密切相关，电池容量越大，续航能力越强。