1. 自动化与智能化
自动驾驶能力：无人车采用自主导航和自动控制技术，能够实现自动驾驶，无需人工干预。这一特点使得无人车能够在不同的路况下安全、高效地行驶，大大减少了人力成本和交通事故的风险。
智能化调度：无人车配备先进的传感器和控制系统，能够实时监测车辆的位置、速度和载重等信息，并根据需求进行智能化调度，快速响应客户需求，提高运输效率和服务质量。
2. 高安全性
多重安全保障：无人车采用多重安全措施，包括车身结构、防碰撞系统、紧急制动系统等，以确保乘客和货物的安全。此外，无人车还具备远程监控和报警系统，能够及时发现和处理潜在的安全问题。
主动安全提示：无人车的安全辅助驾驶系统能够在交通事故可能发生时，提前对驾驶者（或系统）发出预先警示，及时避免安全事故发生，保证车辆在有效范围内安全行驶。
3. 高效性
优化交通效率：无人车可以更精确地控制速度和距离，并通过通信协调行动，从而更好地利用道路资源，减少拥堵和排放。这不仅可以节省时间和油耗，还能降低碳排放和噪音污染。
灵活性与适应性：无人车可以灵活适应各种工作环境和需求，如与装配线、生产线、输送线等有机结合，缩短物流周转周期，降低物料消耗，提高企业生产效率。
4. 经济性
降低运营成本：无人车能够24小时连续工作，无需休息和轮班，从而降低了人力成本。此外，随着技术的成熟和量产的实现，无人车的制造成本也有望逐渐降低。
提高经济效益：自动驾驶汽车的普及有望减少由人为失误导致的事故，从而降低事故处理成本和保险费用。同时，无人车还能为物流、运输等行业带来更高的经济效益。
5. 环保性
节能减排：无人车多采用电力驱动或混合动力系统，相比传统燃油车辆更加节能环保。其轻量化设计和高效的能源利用也有助于减少碳排放和环境污染。
无人车的结构是一个复杂而精密的系统，它集成了多种传感器、计算单元和执行机构，以实现自主感知、决策和控制。以下是对无人车结构的主要组成部分的详细解析：
1. 感知系统
摄像头：用于捕捉车辆周围的图像和视频，是环境感知的重要组成部分。通过图像处理技术，摄像头可以识别车道线、交通标志、行人和其他车辆等。
激光雷达（Lidar）：通过发射激光并接收反射回来的信号来测量与周围物体的距离，从而构建出车辆周围环境的3D地图。激光雷达具有高精度和高分辨率，对无人驾驶车的环境感知和障碍物检测至关重要。
毫米波雷达和超声波传感器：这些传感器主要用于测量车辆与周围物体的相对速度和距离，特别是在恶劣天气或光线不足的情况下，它们可以提供有效的补充信息。
GPS和惯性测量单元（IMU）：GPS用于确定车辆在全球坐标系中的位置，而IMU则用于测量车辆的加速度、角速度和方向等动态信息。两者结合可以提供高精度的定位和导航能力。
2. 控制系统
计算单元：作为无人车的“大脑”，计算单元负责处理感知系统收集到的数据，执行路径规划算法，并生成控制指令来控制车辆的行驶。计算单元通常包括高性能的处理器和大容量的存储器，以支持复杂的计算任务和数据存储。
线控系统：通过电信号而非机械传动来控制车辆的转向、油门和刹车等动作。线控系统使得无人车能够更精确地执行控制指令，并提高响应速度和安全性。
3. 执行机构
电动机和电池：为无人车提供动力驱动。电动机负责将电能转换为机械能来驱动车辆行驶，而电池则作为能量存储装置为电动机提供电能。随着电池技术的不断进步，无人车的续航里程和性能也在不断提升。
其他执行机构：如转向机构、刹车系统等，它们根据控制系统的指令执行相应的动作，确保车辆能够按照规划好的路径行驶。
4. 辅助系统
通信模块：用于与其他车辆、基础设施或远程控制中心进行通信，实现信息共享和协同控制。这有助于提高无人车行驶的安全性和效率。
安全系统：包括各种传感器和算法，用于实时监测车辆的状态和周围环境的变化，并在必要时采取紧急措施以避免事故发生。
无人车的生产是一个复杂且精细的过程，涉及多个阶段和环节。以下是一个概括性的生产流程，具体步骤可能会根据不同类型的无人车（如自动驾驶汽车、无人搬运车、履带式无人车等）以及生产厂家的不同而有所差异。
一、前期准备
市场调研与需求分析：了解市场需求，明确产品定位，确定无人车的功能、性能、成本等关键指标。
概念设计与初步规划：基于需求分析，进行无人车的概念设计，包括外观设计、内部布局、功能模块划分等。
二、设计与开发
详细设计：
机械设计：设计无人车的底盘、车身结构、传动系统等机械部件。
电气设计：设计电气系统，包括电池组、电机、控制系统等。
软件设计：开发无人车的控制系统软件、算法等，实现自动驾驶、路径规划、避障等功能。
硬件选型与采购：根据设计要求，选择合适的传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）、控制器、执行器等硬件设备，并进行采购。
原型车制作：根据设计图纸和采购的硬件，制作无人车的原型车，进行初步的功能测试和验证。
三、测试与优化
性能测试：对原型车进行性能测试，包括速度、加速度、制动性能等。
功能测试：测试无人车的自动驾驶、避障、路径规划等功能是否正常。
安全测试：确保无人车在各种情况下都能保证行驶安全。
优化改进：根据测试结果，对无人车的设计、软件、硬件等进行优化改进，提升性能和稳定性。
四、生产准备
生产线规划：根据生产需求，规划无人车的生产线布局和工艺流程。
设备采购与安装：采购生产所需的机器设备、工装夹具等，并进行安装调试。
员工培训：对生产线上的操作人员进行培训，确保他们熟悉生产流程和操作规范。
五、批量生产
零部件生产：按照生产计划，生产无人车所需的零部件。
组装调试：将零部件组装成无人车，并进行调试和检测，确保每辆无人车都符合质量标准。
质量检测：对生产出的无人车进行全面的质量检测，包括外观检查、性能测试、功能测试等。
入库与出库：合格的无人车将被入库保存，并根据订单需求出库发货。
六、市场推广与售后服务
市场推广：制定市场推广策略，进行产品宣传和销售活动。
售后服务：提供完善的售后服务体系，包括产品维修、保养、升级等服务。
需要注意的是，无人车的生产流程是一个高度集成和复杂的过程，需要多个部门和团队的紧密协作和配合。同时，随着技术的不断进步和市场的不断变化，无人车的生产流程也会不断进行优化和改进。
无人车，也称为无人驾驶车辆或自动驾驶车辆，根据其行驶环境、功能、尺寸和技术特点等，可以有多种分类方式。以下是一些主要的分类方法：
一、按行驶环境分类
室外无人驾驶车辆：
主要代表是汽车自动驾驶，如谷歌、百度等公司研究的自动驾驶汽车。这类车辆通常装备有先进的传感器、计算单元和执行机构，能够在复杂的交通环境中自主行驶。
室内无人车：
包括无人搬运车、服务机器人、特种无人车等。这类车辆主要用于室内环境，如工厂、仓库、医院、餐饮行业等场所，执行物料搬运、服务提供或特定任务。
二、按功能分类
无人车根据其功能的不同，可以分为多种类型，但这里主要基于自动驾驶的等级进行分类（以SAE标准为例）：
Level 0：无自动化：
没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。
Level 1：驾驶辅助：
驾驶员仍然对行车安全负责，但可以授权部分控制权给系统管理，如自适应巡航控制、应急刹车辅助和车道保持等。
Level 2：部分自动化：
人类驾驶员和汽车分享控制权，在某些预设环境下，驾驶员可以不操作汽车，但仍需随时准备接管驾驶权。
Level 3：有条件自动化：
在有限情况下实现自动控制，如预设的路段，驾驶员在某些时候需要接管汽车，但有足够的预警时间。
Level 4：高度自动化：
在特定的道路条件下可以高度自动化，如封闭的园区、高速公路等，人类驾驶员可以全程不用干预。
Level 5：完全自动化：
对行车环境不加限制，可以自动应对各种复杂的交通状况和道路环境，全程负责行车安全，完全不依赖驾驶员干涉。
三、按尺寸和用途分类
大型无人车：
主要指自动驾驶汽车，适用于城市、高速公路等开放道路环境，用于个人出行、公共交通或物流配送等。
小型无人车：
包括无人搬运车、服务机器人等，尺寸较小，适用于室内或特定场景下的物料搬运、服务提供等任务。
四、按技术特点分类
基于传感器的无人车：
主要依赖摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行环境感知和障碍物检测。
基于高精度地图的无人车：
结合高精度地图和传感器数据进行路径规划和导航，提高行驶精度和安全性。
V2X（Vehicle-to-Everything）技术的无人车：
通过与周围车辆、基础设施或远程控制中心进行通信，实现信息共享和协同控制，提高整体交通效率和安全性。
无人车的应用场景非常广泛，涵盖了多个行业和领域。以下是一些主要的应用场景：
1. 公共交通
无人公交车：无人车可以被用作公共交通工具，提供更高效、灵活和可靠的出行服务。它们可以在设定的路线上运行，满足乘客的需求，减少交通拥堵和碳排放，同时提供更舒适和安全的乘坐体验。随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶公交车在多个城市已经进行了试点运行，未来有望成为城市公共交通的重要组成部分。
2. 物流和货运
无人配送车：无人驾驶车辆可以用于物流和货运领域，实现自动的货物运输和配送。无人配送车可以根据订单需求和交通情况，选择最佳的路线和交付时间，提高效率和准确性，减少人力成本。例如，在快递行业中，无人配送车已经得到了广泛应用，它们可以自动行驶在公开道路上，完成包裹的配送任务，有效缓解了快递员用工难的问题。
无人仓储：在物流仓储领域，无人车可以用于货物的自动化存储、搬运和分拣等环节，提高仓储作业的效率和准确性。
3. 出行服务
无人出租车和专车：无人车可以提供个人出行服务，如无人出租车和专车服务。用户可以通过手机应用预订无人车，根据需要选择目的地，享受便捷、自主的出行方式。随着技术的不断成熟和法规的完善，无人出租车和专车有望成为未来出行市场的重要力量。
4. 特殊场景和环境
矿山、工业园区：在矿山和工业园区等特殊场景下，无人车可以执行危险或繁重的任务，如矿石运输、设备巡检等，从而保护人类的安全并提高工作效率。
农田：在农业领域，无人车可以用于农作物的自动化种植、管理和采摘等环节，提高农业生产效率和质量。
5. 高速公路和高速交通
自动驾驶列车：无人车在高速公路上的应用相对容易实现，可以实现自动巡航和车辆之间的智能交互。无人车可以通过自动驾驶技术和通信技术，实现车队协作和自动驾驶列车，提高高速交通的效率和安全性。
6. 环卫清洁
无人环卫车：无人环卫车可以通过机器视觉和智能识别技术对垃圾进行分类和清扫，提高城市环境的卫生状况。它们可以应用于公园、市区道路、机场等多个场景，减轻环卫工人的劳动强度。
7. 医疗急救
无人驾驶救护车：在医疗急救领域，无人驾驶救护车可以迅速到达急救现场，缩短急救时间，提高救治效率。它们可以在夜晚或节假日等非工作时间提供急救服务，扩大急救服务的覆盖范围。
8. 旅游娱乐
无人观光车：在旅游娱乐领域，无人车可以用于无人观光车等自动驾驶服务。通过无人驾驶技术的应用，可以提高旅游娱乐的效率和安全性，提升游客的体验感。
近年来，为了推动无人驾驶技术的发展和应用，我国政府及相关部门出台了一系列政策，从顶层设计到具体实施细则，逐步构建起完善的政策体系。以下是我国无人车产业政策的主要方面：
一、国家层面的政策
战略规划
《中国制造2025》：将发展智能网联汽车正式上升至国家战略高度，无人驾驶也被列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
《“十四五”数字经济发展规划》：推动智能计算中心有序发展，打造智能算力、通用算法和开发平台一体化的新型智能基础设施，面向自动驾驶等重点新兴领域提供体系化的人工智能服务。
《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》：开展复杂行车条件下自动驾驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、高级别自动驾驶汽车等场景发展。
《“数据要素×”三年行动计划(2024-2026年)》：推进智能汽车创新发展，支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点，促进多源数据融合应用。
具体政策措施
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》：对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展。
《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》：从准入门槛、应用场景、安全保障等方面对无人驾驶汽车行业做出规范。
《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》：对自动驾驶汽车运输服务的安全要求、保障措施、监督管理等方面做出规定。
《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》：推动车路云一体化协同发展，提升智能网联汽车的安全性和效率。
《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：正式对自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了相关规则，标志着我国L3/L4级自动驾驶上路正式完善了政策支持。
二、地方层面的政策
我国各地方政府也积极响应国家号召，出台了一系列推动无人驾驶汽车产业发展的政策。例如：
北京：发布了《北京市智能网联汽车政策先行区管理细则》等系列文件，推动无人化载人道路测试和示范应用，开放自动驾驶测试道路超过千公里。
上海：发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》等文件，推动智能网联汽车测试与应用，发放了多张自动驾驶路测牌照。
深圳：出台了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》等法规，构建了完善的智能网联汽车法规体系，推动全城开放、全车型覆盖、全场景应用的智能网联汽车标杆城市建设。
广州、武汉、重庆等城市也相继出台了相关政策措施，推动无人驾驶汽车产业的发展。
毫未智行（HAOMO AI）——是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，其无人车业务涵盖了多个领域，并取得了显著成果，背靠年销量百万台以上的乘用车主机厂长城汽车，毫末智行的自动驾驶系统能够快速上车并大规模搭载，从而积累大量运行数据，提升自动驾驶智能水平。毫末智行的无人车业务主要包括以下几个方面末端物流自动配送车，乘用车辅助驾驶，5S服务体系三方面。毫末智行在自动驾驶技术创新方面推出全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台小魔盒3.0（ICU3.0），平台单板算力达360TOPS。公司已成为中国自动驾驶行业的领军企业之一。
福龙马城服机器人——一家专注于研发新能源无人驾驶城市服务机器人并提供城市服务解决方案的公司，公司依托福龙马集团在环卫装备上的技术优势和在环卫运营中的丰富经验，提供城市服务解决方案。福龙马城服机器人依托先进的技术，推出了一系列基于滑板底盘开发的智能清扫机器人系列产品，包括SD15无人清扫机器人和SD22智能扫路机等。这些产品具有全流程自动化作业、专业化清扫的能力，且具备高度的灵活性和场景适应性。
海神机器人——海神机器人始创于2014年，总部位于上海，是全球领先的立体安防机器人制造专家。公司聚焦无人车+无人机+无人船立体安防特种机器人整车制造，致力于提供全面的安防解决方案。海神机器人的无人车业务是其安防系统的重要组成部分，通过无人车的自主巡逻、感知和识别能力，实现了对特定区域的全面监控和防控。海神无人车与无人机、无人船等设备的协同工作，构建了海陆空立体安防系统，实现了对目标区域的全方位、无死角监控。海神机器人的无人车业务已经广泛应用于多个领域，包括武警、部队、监狱、边防、公安、消防、学校、社区等场景。
新石器无人车——一家载物型无人车研发、制造及服务提供商，其产品和服务在自动驾驶领域具有显著优势。新石器无人车具备L4级自动驾驶能力，拥有全球首个L4级别非载人的自动驾驶方案，具备自主巡航能力，可自动完成定制任务。其车身配备多个传感器，可观测移动物体及障碍物，实现主动避让、危险预判、紧急制动等驾驶动作。车辆采用多传感器融合定位技术，为车辆运行提供稳定连续的实时高精定位。同时，数据驱动自动驾驶算法24小时不间断学习，低成本、高效率实现数据闭环。新石器无人车配备车规级算力平台，最高AI算力可达254Tops。车辆采用双5G热备份通信，支持C-V2X和EUHT网联应用。车规级线控底盘续航里程可达200KM，120米感知范围确保360度无死角环境感知。新石器无人车旗下拥有四个产品类型，包括零售型、快递型、运输型和安防型。每种类型均适用于不同的场景和需求。新石器无人车已在全球多个国家和城市成功落地运营，包括日本、新加坡、泰国、马来西亚、阿联酋、沙特、瑞士、挪威、德国、英国、澳大利亚、西班牙等12个海外国家以及中国的多个城市。其应用场景涵盖开放道路、园区、社区等末端配送场景，以及景区、机场车站等零售和安防场景。
伯镭科技——在无人车业务方面取得了显著的成就，特别是在矿区无人驾驶领域。伯镭科技拥有L4级自动驾驶全栈技术，可实现全场景、全天候、全方位的深度感知、高精定位、决策规划及智能控制。伯镭科技是国内最早实现矿区有人车队和无人车队在同一场景混合编队的企业。伯镭科技的无人矿车已经在多个矿区实现了商业化应用，并取得了显著成果，如洛阳钼业项目，酒钢西沟矿项目，国家电投霍林河智能矿山项目。伯镭科技的无人矿车还已经投入内蒙、四川、甘肃、浙江、河南、黑龙江、新疆等全国7个省市自治区运营，累计搭载伯镭科技系统的车超过200台，累计运输土方6830万吨，累计安全行驶359万公里，节省碳排放16380吨。
高新兴机器人——成立于2004年，专注于巡逻机器人产品与服务，布局警用巡逻机器人、安防巡逻机器人及工业巡检机器人三大领域。高新兴机器人推出了多款巡逻机器人产品，如千巡O2警用巡逻机器人和千巡T2警用巡逻机器人等。这些产品具备自主巡逻、智能感知、实时数据传输等功能。公司的机器人具备自主巡逻，智能感知，实时数据传输特点，已广泛应用于公安、消防、边防、安防、仓储、工厂、石油化工、电力等领域，以及企业园区、地产物业等场景。
朗誉机器人——一直致力于重载AGV及智慧工厂智能物流领域的专业研发与生产。朗誉机器人的重载AGV具有极高的承载能力，如已推出的240吨、360吨乃至600吨的重载AGV，满足了超大、超重物料的运输需求。广泛应用于航空航天、风电、水电、军工、冶金、船舶、高铁、新能源等领域的运输操作等工作，在导航方面采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）导航技术，实现精准定位和路径规划。在驱动方面采用了八驱十六轮设计，确保了高承载能力和稳定性，同时支持无线遥控、自主避障、故障预测分析等功能，提高了设备的智能化水平和安全性。2020年，朗誉中标中车风电的240吨重载AGV项目，并成功交付，填补了国内空白。2023年，朗誉首发了360吨重载AGV，刷新了全球重载AGV行业的载重纪录，并获得欧洲CE安全认证。
柳州五菱工业——柳州五菱工业专注于为客户提供高价值产品，近年来以三十多年造车经验赋能低速无人驾驶专用车产品，聚焦移动充电、智慧接驳、通用线控底盘等车规级系列产品。公司的无人车包括智能移动储能充电车，太空舱智驾车，智驾观光车和无人物流车四种，公司自主研发了智能驾驶系统，并应用于其无人车产品中，实现了高度自动化和智能化。公司提供的车规级线控底盘涵盖1～3吨系列产品，可快速实现产品二次开发、整车开发，并适用于无人物流车、环卫车、巡逻车、接驳车等多种车型。
九识智能——智能是一家在自动驾驶产品研发和应用领域具有领先地位的企业，其无人车产品具有显著的技术和市场优势。九识智能成立于2021年，至今已有近三年的发展历程，在2024年6月28日的发布会上，一次性推出了四款L4级无人车，分别为Z2、Z5、Z8和Z10。这些车型覆盖了不同的应用场景，满足了多样化的市场需求。九识智能的无人车具备全路况适应能力，恶劣天气应对，自清洁系统。发布会当日，九识智能的无人车即售出5290台，远超其年产能计划（2100台）。九识智能已经在超过100个城市服务客户，帮助客户实现运营成本平均降低62%，累计送单量超过1亿单。
洛必德科技——成立于2018年，是一家专注于人工智能研发、设计、生产及销售的科技公司。公司旨在以服务机器人为载体，推动人工智能进入千家万户。洛必德无人配送车为社区、园区、学校等场景提供便捷高效的无人配送服务。这些无人车能够自主通过闸机、上下电梯，具备跨越室内外多场景配送服务能力。无人车车身搭载21组传感器，采用多激光+多视觉数据融合技术，可自主识别红绿灯、交通标志标线，并进行实时路径规划。洛必德无人驾驶巴士已正式亮相淄博高新区东部山体公园，并成功完成首次自动驾驶接驳运营任务。
六安智梭——（简称智梭科技）一家专注于L4级无人驾驶技术应用，集技术研发、生产制造、销售运营于一体的技术性科创型企业。智梭科技的核心团队与技术源于博世集团、麦格纳汽车科技集团等行业翘楚，拥有丰富的汽车产业经验与工程研发能力。公司专注于L4级无人车的设计、研发、制造、销售及运营，致力于打造车规级自动驾驶产品，实现无人驾驶技术的商业化应用落地。智梭无人车已广泛应用于快递配送、校园服务、园区物流等多个领域，为用户提供了高效、便捷的无人配送服务。
PIX Moving——起源于美国硅谷，项目启动于2017年，是一家拥有全球视野的自动驾驶技术公司。PIX Moving的核心产品是自动驾驶超级底盘，该底盘尺寸大小可定制，灵活匹配不同场景应用。其采用全线控及分布式驱动技术PIX Moving的滑板底盘采用上下结耦的模块化产品架构，不仅大大降低了开发成本，而且可以根据不同的应用场景需求快速打造不同类型的车辆。底盘采用四轮轮毂电机分布式电驱动技术，通过开发力矩分配控制策略实现了四个车轮单独控制，并结合四轮转向技术，使得滑板式底盘具备转矩快速响应、全轮独立精确可控的操控能力。PIX Moving已成功打造了Robobus、无人清扫车等多款产品，并进入到欧美、东南亚等全球20多个国家（另有说法称已进入29个国家）。PIX Moving的无人车产品广泛应用于出行、教育、物流、配送、零售、农业、安防、环卫、地产、旅游、林业等多个领域。
易咖智车——成立于2018年初，是一家专注于无人驾驶末端场景解决方案的公司。易咖智车的无人车产品线覆盖了智慧物流、智慧环卫、智慧安防等多个领域，包括无人物流车、无人清扫车、无人巡逻车等多种类型。易咖智车采用模块化设计理念，能够快速适应不同场景的需求，实现产品的快速迭代和定制化开发。无人车搭载先进的自动驾驶系统和智能感知设备，能够实现自主导航、避障、作业等功能，提高作业效率和安全性。易咖智车的无人车产品已广泛应用于物流、环卫、安防等多个领域，为不同行业的客户提供了高效、智能的无人驾驶解决方案。
中科智驰——依托中科院合肥技术创新工程院成立，是国家级高新技术企业，也是安徽股权交易中心机器人板块挂牌企业（证券代码:890052）。公司以自主知识产权的无人驾驶系统为核心，针对交通、新能源、安保、环卫、军用行业的重大需求，开发出无人驾驶乘用车、无人驾驶摆渡车、无人驾驶清扫车、无人充电车、无人巡逻车、无人靶车等系列产品。公司的无人驾驶乘用车具备自动驾驶、站点停靠、偏离预警、防撞预警自主避让、主动变道、语音播报、人流量统计、手机约车支付等功能，为乘客提供更加便捷智能的交通出行方式。国内首款可低成本量产的无人驾驶摆渡车，已经实现批量化生产，并在合肥、南京、南昌、广州、西安等地市落地应用，打造区域短距接驳新模式。
汉特云智能——福建汉特云智能科技有限公司（简称“汉特云智能”）研发的一系列智能无人驾驶车辆，广泛应用于清扫、巡逻、配送、无人接驳等室内外场景。公司拥有完全自主知识产权的自动驾驶域控制器、线控底盘、智能网联云平台等自动驾驶领域的核心技术，具有软硬件设计与算法研究等全栈式技术创新实力。公司推出的T1线控底盘配备自动倒垃圾系统，打破清扫任务“最后一步”人工处理流程；行驶速度0~5km/h，续航里程≥40km，爬坡角度≤15°，充电时间≤4h。智能配送机器人（如“笨小达”）：实现无人操控点对点之间的物流配送工作，与门禁、闸机、电梯、电话、各类IoT设备等通信互联，形成最优配送解决方案。适用于写字楼、社区、医院等需要高效配送的场景。智能消杀机器人（如“笨小新”）具备一键消杀、一键返回、地图分区、任务排班、自主乘梯和避障等功能。智能巡逻机器人（如“笨小逻”）：具备自动驾驶、规划路线巡逻、识别身份、语音播报、信息回收等功能。
中国无人驾驶汽车市场一直处于持续增长状态，从2017年到2019年，无人驾驶汽车的国内市场规模从3.4亿元增长至23.6亿元，总体增长超过6倍。中国无人车市场在2021年迎来了复苏达到100.4亿元，而在2022年已达108.5亿元，中国无人车市场规模在2023年全年将突破120亿元。中国有望在2025年左右实现大规模的无人驾驶工业。无人驾驶车辆的应用范围正在逐步扩大，从乘用车到商用车，从公交到网约，无人驾驶车辆正在推动城市交通朝着智能化、网联化和共享化方向发展。
发展现状
一是乘用车自动驾驶正在由L2向L3过渡。L2级自动驾驶意味着车辆能够在某些特定的环境下完成一定的自动驾驶，例如自适应巡航、自动泊车等，但仍然要求驾驶员随时进行监测与干预。L3级无人驾驶是一种能够在特殊环境下完成自动驾驶。例如：高速公路上的自动驾驶。但在应急状态下，驾驶员仍然需要进行自主驾驶。据统计 ，2021年中国在售新车L2和L3的渗透率分别为35%和9%，2022年达到51%和20%。随着硬件平台和软件算法逐步成熟，新车搭载L2功能正在逐渐成为标配，而L3功能也开始出现在部分高端品牌和新能源汽车上。
二是商用车自动驾驶已进入商业化运营阶段。目前，中国已经有很多公司在商用车无人驾驶方面进行了试验与试运行，其中包括无人配送、无人环卫、无人出租车等。已经有很多公司在商用车无人驾驶方面进行了试验与试运行，其中包括无人配送、无人环卫、无人出租车等。
比如：（1）2024年5月15日，百度Apollo宣布，“萝卜快跑”第六代无人驾驶汽车即日起投放使用，到今年底，在武汉投放的“萝卜快跑”无人驾驶汽车将达千台规模。7月7日，在人工智能大会上，上海发放首批完全无人载人车牌照：免费体验无人驾驶出租车（2） 2月5日，美团自动配送车龙华区测试启动仪式在大浪时尚小镇举行。随着技术和运营能力逐渐成熟，深圳龙华市民将率先用上美团自动配送车提供的30分钟生鲜食杂送达服务。
三是公共交通自动驾驶正在探索多元化模式。已经在多个城市或企业进行了无人公交、无人轨道交通、无人轨道交通等不同类型的公交无人驾驶系统进行了实验与示范。比如：(1)北京市于2020年12月在亦庄开通了中国首条无人驾驶地铁线路——亦庄线，实现了L4级别的全自动运行。(2) 成都市于2021年1月在天府新区开通了中国首条无人驾驶轻轨线路——天府绿道，实现了L3级别的条件自动运行。(3)上海市于2021年2月在浦东新区开通了中国首条无人驾驶公交线路——浦东25路，实现了L4级别的全自动运行。
未来发展展望
一、技术进步与创新
端到端大模型的应用：端到端大模型已成为自动驾驶领域的关键技术路径，推动了“重感知、轻地图”的技术发展，并加速了城市导航辅助系统（NOA）的量产与规模化应用。AI大模型被认为是实现完全自动化驾驶的唯一路径，这需要持续的数据供给与算力支持。
感知技术的发展：基于Transformer的BEV感知大模型已成为主流技术趋势，推动了自动驾驶车辆通过V2X通信与道路基础设施和其他车辆进行信息交互，从而提高感知能力和决策能力。这种技术的进步将使得无人车能够更好地适应复杂多变的交通环境。
多模态大模型的应用：未来自动驾驶技术将采用多模态大模型，实现去高精地图的自动驾驶解决方案，这将进一步提升无人车的自主性和灵活性。
二、市场与商业化
市场规模的增长：在国家产业政策的支持和技术条件逐渐成熟的情况下，无人驾驶汽车市场规模预计将在未来几年内持续上升。根据前瞻产业研究院的预测，中国无人驾驶汽车市场规模在2024至2029年间将持续上升，复合年增长率将达到17.57%，到2029年市场规模或将突破290亿元。
商业化应用的拓展：无人驾驶汽车的应用场景将不断拓宽，从乘用车到商用车，从公共交通到网约出行，无人车正助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。例如，商用车自动驾驶已进入商业化运营阶段，无人配送车、无人环卫车、无人出租车等多种类型已在实际中应用。
三、政策与法规
政策支持：中国政府高度重视无人驾驶汽车行业的发展，并出台了一系列政策和规划来推动其研发和试点。例如，《“十四五”数字经济发展规划》《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》等文件为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景和良好的生产经营环境。）
法规完善：随着无人驾驶技术的不断发展，相关法规也将逐步完善。未来，无人驾驶汽车的准入和上路通行的标准和流程将更加清晰和规范，责任和保险的划分和承担也将更加合理和公平。
四、安全与信任
安全性能的提升：随着人工智能和传感器技术的不断发展，无人驾驶汽车的安全性能将逐步提高，减少交通事故的发生。这将进一步提升公众对无人车的信任度。
信任度的提升：除了技术层面的提升外，还需要加强宣传和推广工作，增加公众对无人驾驶汽车的了解和信任。只有当公众真正信任无人车时，其商业化应用才能得以广泛推广。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
