50.4V 24Ah 智能巡检四足机器人锂电池组设计方案

前言：（关键词：锂电池，动力电池，四足机器人电池）在变电站里，轮式机器人已经屡见不鲜，但智慧狗这样的四足机器人，优势非常明显。用‘他’巡检，每月至少可节省8小时巡检工作时间，助力实现无人化、智能化转型升级。用机器狗替代人成为可能。

锂电池广泛运用于各种AGV小车，自动导向车，工业机器人，服务机器人，自动化系统，智能物流搬运车，特型机器人等各类智能自动物流搬运设备。

一：智能巡检四足机器狗设计要求:

根据客户的要求和规格，设计与四足机器狗配套的常温电池，配合温度保护等安全保护电路，达到电池与设备配套在低温，常温，高温等恶劣环境下运行的电池解决方案。

二：具体参数要求：

1）电芯设计要求：三元锂高倍率电芯21700-14S6P/50.4V/24AH

2）结构设计要求：尺寸要求340*150*90mm，外观精美，整体防尘防震，采用不锈钢烤漆外壳加特种连接器。

3）电路设计要求：工作温度-20～+60℃，工作电流持续80A，带RS485通讯和蓝牙。

4）充电：58.8V/15A。

三：智能巡检四足机器狗电池设计方案：

1）不锈钢钣金烤漆外壳加塑胶电池支架和铜镍复合片：根据客户要求设计符合尺寸的钣金外壳，表面黑色烤漆，达到精美，防尘，防震的要求。采用一体成型镍带电焊，配合塑胶支架连接电芯，使用铜镍复合片连接，很好的保证了整体电池组的阻抗和可靠性。

2）电池组性能及要求

3）电池组排列方案：

①客户要求的整体尺寸：340*150*90mm（最大尺寸）

②电池组合：14S6P错位排列

③用支架和铜镍复合片增强稳定性和过大电流能力