新能源锂电池智造行业机器人技术创新应用淺谈(续)

三、随着锂电池企业对生产效率、产品的稳定性要求逐渐增加，同时市场对机器人认可度逐渐增加，未来机器人的使用领域也将逐渐增多。

1、行业专用的工业机器人：针对锂电行业中，工业机器人还未渗透的工序，开发专用工业机器人，不仅与生产设备无缝衔接，同时提高工业机器人的可集成能力，保证生产的柔性，提高产品的一致性。如移动机器人为例，已经专门开发出可用于收放卷的单臂搬运、背负搬运AGV。

2、协作机器人逐步渗透各个环节：协作机器人以安全为保障，而且其负载、速度、精度也提升到一定水平，这样不仅可以满足锂电行业对机器人高速高效的要求，同时保证人员、设备、产品的安全，而且其简单易部署的特点，可提高生产设备投资回报率；此外目前协作机器人+AI的功能越来越多，这将带动AI在生产中的应用水平，提升企业智能制造发展水平。

3、集成度更高的工业机器人：由于锂电行业的生产设备属于高度集成的，生产线对生产节拍、生产安全、生产信息化等的要求也较高，因此提高工业机器人的集成能力，将大大缩短扩产建厂的周期，同时为日后的运营维护带来便捷。

1）首先保证工业机器人自身使用的集成程度，即其配套的夹具、吸盘、视觉、力传感器的集成能力，同时保障其通信的稳定性、抗干扰能力及维护便捷性。

2）其次，提高工业机器人与锂电生产设备的高度集成能力及易于操作能力，锂电池的生产有较多的专用生产设备，根据不同工艺的需求，可以无缝和自由的集成到生产线上，有利于工业机器人的灵活使用。

3）最后随着智能制造的发展，工业机器人自身的状态监测及生产情况的实时监测，都要求工业机器人提高其数字化和智能化的水平。

四、技术、产品与解决方案创新及实例应用

1、硬件技术与产品创新：移动机器人方面包括LMR-潜伏机器人、CMR-移/重载机器人、CTU料箱机器人、FMR-叉取机器人四大产品阵列，能够满足前段、中段、后段锂电全场景应用；例如，针对分切-模切-卷绕工艺段的6寸轴单悬臂、3寸轴单悬臂、双悬臂AMR；针对涂布-辊压工艺段，可根据不同客户对机台参数、极卷尺寸、极卷重量的差异化需求提供定制款AMR；在机器视觉方面，拥有了线阵相机、智能读码器、智能相机、3D相机等，实现动力电池多工序的产品覆盖。

2、旷视机器人在产品方面拥有自研的激光和视觉SLAM导航以及二维码导航AMR，还基于成熟的机器人平台研发了智能托盘四向车。在技术方面，针对新能源行业对移动机器人的作业稳定性、对接高精度和大规模集调度的需求，旷视机器人实现了地图编辑、SLAM定位算法高鲁棒性、高精到点和大规模集群调度的技术突破；针对禁锌禁铜等行业特性，旷视机器人也进行了一些设备工艺方面的改进，包括对堆垛机供电线与货叉、货架连接、电机含铜件等设备的改造。

3、上海企科与上海复旦合作定制开发了多款针对锂电行业的移动机器人产品：针对正负极材料制造段的前段工艺应用场景，推出了激光定位导航的无人叉车，并集成了自称重功能应用技术、视觉检测自适应自动纠偏技术；针对极卷搬运及上下料的中段工艺应用场，开发了两款采用激光导航的专用单叉/双叉臂举升移动机器人，最大负载可达1.5T，结合激光测距和二维码技术进行精确定位；针对锂电池模组和PACK线后段工艺应用场景，开发了成熟的磁导航潜伏牵引式移动机器人和二维码导航潜伏举升式移动机器人，车体包含单向行驶和双向行驶两种，负载能力覆盖500kg、1000kg、1500kg，可根据不同产线需求选择适配车型;以上机器人产品都具有360°避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，保障生产安全、稳定运行。

上海企科与上海复旦智能全系列移动机器人产品

4、软件系统与平台创新：在移动机器人系统与软件平台方面，控制、协同、集群调度是核心创新方向。如针对锂电行业设计了全新的应用系统，拥有强大的集群调度能力，可以为锂电行业客户提供高效的产线柔性智慧物流支持以及可以扩展的快速布置方案；上海企科与上海复旦智能全系列移动机器人通过iWMS-1000智能仓储管理系统及RCS-2000机器人控制系统协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景，为企业提效提产；此外自主开发的VM机器视觉算法平台，致力于为客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具，能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器视觉应用。

5、旷视机器人则通过智慧物流软件平台“旷视河图”，能够将旷视机器人自有设备和其他厂商的物流机器人以及不同类型的设备，如打包机、自动缠膜机、风淋设备等进行集成，实现更高效的协同作业，这更有利于整个仓库设备的整体协作。此外，基于公司的算法优势，旷视河图能够实现大规模集群调度，目前已经在光伏领域落地140台激光SLAM导航AMR项目。

6、核心解决方案与应用：上海企科与上海复旦智能全系列移动机器人的解决方案在锂电电池生产的制片段、制芯段到模组PACK段的多个工艺环节都有成熟应用，解决方案包括且不限于Pack原材料配送、辊压上下料、极卷搬运、电芯搬运、弹夹/tray盘转运、原材料搬运、Pack环线、箔材搬运、涂布上下料、极耳读码、密封钉焊接检测、注液机定位抓取、电芯表面DPM码读取、圆柱电池外观读码、电芯定位抓取、电芯定位抓取、包装膜冲壳读码、成品方壳电池读码、极片表面缺陷检测、方壳电池激光焊接缺陷检测、极耳尺寸对齐度检测；目前的落地项目超30个，动力电池全球TOP10企业覆盖率超60%，头部客户的复购率甚至达到了100%；在光伏行业也已形成高度标准化的解决方案，AMR在拉晶、切片、电池、组件等各环节，通过潜伏车+移载车+叉车的组合方案，一体式与分体式两种对接方案，充分帮助企业提高产能。

7、上海企科与上海复旦智能全系列移动机器人推出了3A智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI），为客户提供从数据分析、规划论证、仿真模拟、集成实施、运维可视化和服务保障的一站式服务；值得一提的是旷视机器人基于自身算法能力引入了柔性解决方案，让物流机器人（AMR或者四向车）可以到更加多元化的场景中，如生产、接驳、收料、出料等场景，大规模应用于新能源行业的生产车间；智能托盘四向车系统作为高度柔性自动化的新一代托盘解决方案，助力客户实现更加密集的存储、更加灵活的拓展，更加节能低碳，实现最优投入产出比（ROI）；上海企科与上海复旦智能全系列移动机器人可以提供覆盖锂电行业PACK段的全场景解决方案。