【盘点】托盘式四向穿梭车解决方案

前言

随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架存储转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系，作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，成为目前主要的存储模式之一。

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关于托盘式四向穿梭车

托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。目前代表品牌有：中鼎、音飞、速锐、普罗格等

适用场景：

1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。

2、货物存放量要求很高。

3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。

4、周期性的大进或大出。

5、已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

适用行业：烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。

精星柔性四向穿梭车

四向车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，可实现水平面横、纵向双轨道运行，结合爬坡轨道、垂直输送机组成四向车系统，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、密集存储。

技术特点：

1、纵横向轨道四向行驶，可达仓库任意指定货位；

2、作业工位与立体货架互相直达，出入库无二次搬运，降低成本；

3、全自动、半自动智能控制，提高存储效率及空间利用率；

4、自重轻、可自动调平防侧翻，节能环保优势突出；

5、定位精准，不限制空间、可拓展性强；

托盘式四向穿梭车

音飞重型四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以  到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台重型四向车完成，通过提升机换层，系   统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。

技术特点

托盘式四向穿梭车能够实现货架内的四向运行，使得穿梭车的运行更加灵活，并通过增减穿梭车的数量来调节系统作业能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决仓库出入作业峰谷不均衡的瓶颈。

1、四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

2、四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

3、四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

4、四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的最大化。

优势

1、 可降低成本投入，提高存储空间利用率；

2、四向行驶，可到达仓库任意位置；

3、电量监测，自动充电（多级阈值控制）；

性能  

最大行驶速度：100m/min（根据托盘重量）

最大加速度：2m/s²

技术特点：

加速度以及高度尺寸采用行业领先技术

普罗格智芯——阡陌四向穿梭车柔性智能存储系统

技术特点

1、集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控及交通动态管控为一体的智能储存搬运系统。

2、具有存配一体，动态监管，模块化配置，立体配置和良好的可延展性，可广泛应用在智能制造线边库、智能密集存储库、物流转运中心，全面适用于无人仓。

3、本系统集立体库、提升机及四向穿梭车为一体，结合WMS、WCS能更好适应新物流时代柔性智能化需求，其核心产品为“阡陌”系列重载四向穿梭车。

4、阡陌四向车是通过自身车体的上下交互，达到90度换向，并在货位下面穿梭行驶，依靠顶升机构将货物顶升，然后行驶达到可转弯运送货物的目的。

5、机械结构上包括行驶、换向、顶升机构，电气上包括行驶电机、换向电机及其控制系统等，软件上包括其自身底层控制系统和调度系统GCS。

6、四向重载穿梭车具有速度快、载荷重、行驶稳、定位准、噪音低的特点，以四向车为主体，集成其它硬件，结合智能调度算法打造而成的一种具有密集存储、低能耗、低造价、高兼容性的新兴智能柔性存储系统。

产品参数

针对1200*1000托盘

应用场景

A、按货物类型分

车间线边库/半成品库：仓库面积小，存储周期很短，运送效率高

原料库：仓库面积中等，存储周期较短，运送效率较高

成品库：仓库面积较大，存储周期较长，运送效率不高

第三方物流仓：仓库面积较大，存储周期较短，运送效率较高

B、按仓库建筑类型分

异型仓库

分层楼库

高度较低平库

高度较高立库

相关软件系统

GCS

主要负责任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排多车协调工作，并实时计算监控的阡陌运行状态和任务执行情况。分析记录阡陌的能源热度以及告警信息，及时安排阡陌自主充电，通知运维人员处理突发状况，以保证整个系统的可靠运行。

EIS 2.0

EIS是基于订单驱动的设备智能调度系统，通过物联网技术应用、模拟器试算、运筹学优化和人工智能深度学习，实现设备的自动接入、协同调度和智能监控，满足订单的低成本分拣和高时效响应，助力仓储分拣系统提升核心竞争力。

速锐四向穿梭车

 四向穿梭车结构外形

技术参数

产品型号
N-N-126-P
基本规格
尺寸
1185*980*126mm
额定载重
1.5T
托盘宽度
1200-1600mm
托盘深度
800-1200mm
母通道轴距
720mm
子通道轴距
875mm
设备自重
350kg
性能指标
最大速度
1.4m/s
行驶精度
≤ 2mm
举升时间
2.5s
换向时间
2.5s
行驶加速度
0.3m/s2
定位精度
±2mm
顶升行程
≤40mm
顶升加速度
0.01 m/s2
电机
行走电机功率
1.2kw
顶升电机功率
0.8kw
电池性能
电池类型
磷酸铁锂/锰酸铁锂电池
电能
72V/30Ah
续航时间 / 充电时间
7-9H/1-2H
充电方式
自动充电
电池寿命
≥2000次
使用温度
-10~50℃
智能终端
显示屏
彩色6英寸电阻可触摸屏
CPU
Intel（k）CoreTMi7处理器1.80MHz
操作系统
Microsoft Windows7 64位操作系统
控制软件
内置WCS控制软件
其他参数
主体特征性能
四向行驶、智能控制
托盘顶升模式
液压
行走驱动模式
直流伺服电机+旋转编码器
通讯方式
无线AP
认址定位方式
激光定位+条码定位
控制方式
自动控制、手动控制
操作方式
联机/单机/手动/维护
噪音（＞1m）
≤70db