在煤矿、化工、油田、军工、喷涂、冶金、半导体等工业领域,由于工作环境中存在爆炸性危险气体或者粉尘,极易发生爆炸生产事故,进而导致重大人员伤亡和财产损失。企业在提高防爆安全管理和控制的同时,也在寻求能替代或协助操作人员在危险、有害环境中作业的解决方案。防爆机器人拥有人工智能系统,使用防爆电池供电,具有多种工作模式,可代替人员完成运输、巡检、探测等工作,极大地提高生产效率并降低人员操作的风险。
▲ 金源环宇防爆锂电池
危险场所危险性划分
爆炸性危险气体分类
根据可能引爆的最小火花能量,我国和欧洲及世界上大部分国家和地区将爆炸性气体分为四个危险等级:
气体温度组别划分
这是与气体点燃温度有关的电气设备(假定环境温度为40℃时)的最高表面温度,点燃能量与点燃温度无关。
防爆对危险场所的适用性
仪表的防爆标志
以“Ex(ia)ⅡC T6”为例介绍,含义如下:
防爆电池案例-广东某汽车厂喷涂防爆机器人
▲ 喷涂防爆机器人
汽车喷涂车间在作业过程中,漆雾和挥发的气体都具有可燃性,因此在喷涂车间必须使用防爆机器人。机器人不仅有防护功能更有保护措施,IP防护等级达到IP55,防爆的措施有:
1、喷涂机器人电线马达都放在壳体时面,不外露。
2、机器人内装有可燃气体探测器。
3、使用48V100Ah防爆锂电池,喷涂机器人续航6~8小时。
4、密封圈,不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生爆炸,机器人内部一般装有可燃气体探测器,探测器一旦测到有可燃气体,会报警停机。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。