锂电池生产环节工业机器人的应用情况

1)叠片机。主要用隔膜将锂电池的正负极材料分开，防止极片短路，正负极片预先装入极片弹匣盒中，依靠机械手交替进行正负极片的计数叠片，完成叠片后由机械臂将电芯放置在叠片台工装上，由生产线工人取走进行下一道工序的加工。

2) 超声波焊接机。由工人手持完成叠片后的电池，将极耳送入焊接位置,通过声学系统的高频弹性振动，在工件之问静压力的夹持作用下，实现对叠片电池的正、负极耳焊接。在加压的情况下，使金属表面相互摩擦而形成分子层的融合，其优点在于快速、节能、熔合强度高、无火花、接近冷态加工。

3) 裁切机。由工人将需要裁切的锂电池极耳送入裁切机刀口，通过控制气缸运动，带动裁切刀将极耳的突出部分进行裁剪，裁切过程需保证两侧极耳的对称性，并保证精度和质量的稳定。

随着锂电池企业对生产效率、产品的稳定性要求逐渐增加，同时市场对机器人认可度逐渐增加，未来机器人的使用领域也将逐渐增多。

PART.02

针对锂电行业中，工业机器人还未渗透的工序，开发专用工业机器人，不仅与生产设备无缝衔接，同时提高工业机器人的可集成能力，保证生产的柔性，提高产品的一致性。如移动机器人为例，已经专门开发出可用于收放卷的单臂搬运、背负搬运AGV。

协作机器人以安全为保障，而且其负载、速度、精度也提升到一定水平，这样不仅可以满足锂电行业对机器人高速高效的要求，同时保证人员、设备、产品的安全，而且其简单易部署的特点，可提高生产设备投资回报率。

此外，目前协作机器人+AI的功能越来越多，这将带动AI在生产中的应用水平，提升企业智能制造发展水平。

由于锂电行业的生产设备属于高度集成的，生产线对生产节拍、生产安全、生产信息化等的要求也较高，因此，提高工业机器人的集成能力，将大大缩短扩产建厂的周期，同时为日后的运营维护带来便捷。

首先，保证工业机器人自身使用的集成程度，即其配套的夹具、吸盘、视觉、力传感器的集成能力，同时保障其通信的稳定性、抗干扰能力及维护便捷性。

其次，提高工业机器人与锂电池生产设备的高度集成能力及易于操作能力，锂电池的生产有较多的专用生产设备，根据不同工艺的需求，可以无缝和自由的集成到生产线上，有利于工业机器人的灵活使用。

最后，随着智能制造的发展，工业机器人自身的状态监测及生产情况的实时监测，都要求工业机器人提高其数字化和智能化的水平。

将来，机器人、人工智能、信息化、自动化等智能制造技术将相互充足融合，形成产业延伸和整合形成规模效应，增强抵抗市场竞争风险的能力。这是实现无人化厂的前提，也是将来锂电等离散型制造产线的发展趋势。