动力电池|中段工序分析及AGV/AMR应用分享（三）

中段工序主要包括电芯的卷绕/叠片和电芯注液，涉及的设备有卷绕机、叠片机、注液机。卷绕机对电芯进行卷绕时，可能采用圆柱形卷绕和方形卷绕。叠片机在正、负极料盒中拾取极片，经过二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字形叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出贴胶。通过注液机，将电解液注入卷绕或叠片后的电芯中。卷绕式工艺生产的电芯在电化学性能上略差于叠片式，但优势在于自动化程度高，制成容易，适合大规模生产，因此市场上的方形电池，尤其是圆柱电池一般都是卷绕式工艺生产。

• 卷绕工艺

所用设备：卷绕机

卷绕是将制片工序或收卷式模切机制作的极片卷绕成锂离子电池的电芯，主要用于方形、圆形锂电池生产。卷绕机可细分为方形卷绕机、圆柱卷绕机两类，分别用于方形、圆柱锂电池的生产。

• 叠片工艺
  

所用设备：叠片机

叠片是将模切工序中制作的单体极片叠成锂离子电池的电芯。叠片机完成单次堆叠任务，涉及多个子工序并行与复杂机构协同，提升叠片效率需应对复杂动力学控制问题；而卷绕机转速与卷绕效率直接联系，增效手段相对简单。目前，叠片电芯的生产效率与卷绕电芯有所差距。

• 注液工艺

所用设备：注液机

注液是将电池的电解液定量注入电芯中。

• 电芯封装工艺
  

所用设备：入壳机、滚槽机、封口机、焊接机

电芯封装是将卷芯放入电芯外壳中。

1）入壳工艺

4）焊接工艺

锂电行业中段工艺对智慧物流的需求也是全流程全面开花的状态，在中段工艺中，极卷搬运、隔膜搬运、电芯拉带等工艺环节有大量的智能物流系统及设备应用。

1）高效运行；在需求旺盛的新能源市场，高效是动力电池生产核心目标之一，高效生产，保证交付；

2）高精度；高精度是流程高效、良品率的重要保障；移动机器人定位不精准出现误插，不仅会造成生产环节增加，生产效率降低，更会导致原材料与产品在生产、搬运过程中被浪费，良品率是锂电生产的极致追求；

3）低污染：电芯的卷绕/叠片和电芯注液对车间环境要求极高，任何污染物可能都会影响产品的品质，降低良品率；

4）高稳定性：锂电产业生产规模大，流水作业频繁，参与设备多，物流设备服务商需要具备集中大规模调度的能力和与产线无缝衔接的开放、安全性，确保设备运营稳定；

• 高稳定，集群调度能力；

佳顺智能2011年已成功研发AGV管理系统，并开放百余项标准开放接口，可与WMS及其他设备实现信息同步，实现AGV/AMR集群调度。佳顺智能在锂电行业单一客户实施AGV/AMR超过2000台，协调性、集群稳定性、准确性得到行业客户的充分认可。