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AGV充电你了解多少?

发布者:【浩博电池资讯】   发布时间:2024-11-07 14:11:21   点击量:704
目前市面上主要有三种充电方式,分别为更换电池、自动充电和无线充电


更换电池的方法顾名思义就是提前备好电池,当AGV电力不足时进行电池组更换。以往这种操作一般由人工执行,随着技术的发展,自动化更换成为新主流。

海康机器人推出的AGV快换装置为例,自动换电站采用模块化设计,由换电仓和电池仓两部分组成,可快速完成移动机器人电池的自动更换,全程无需人工干预,相比原先机器人充电需要至少1.5小时,自动换电仅需2分钟。更加值得一提的是,换电过程中,机器人不断电,可保持与上层系统正常通信,换电完成后即回归工作岗位,业务无需间断。



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自动充电则是通过系统总控发出指令,让AGV自动运行至充电桩进行充电,并可根据实际应用需要设置充电百分比,充电完成后自动脱离充电桩。

自动充电也有在线通信模式,依然会保持与上端MES、WCS等系统的连接,一旦有新的任务下达,AGV就会立即进入工作状态。

目前,市面上应用最为广泛和成熟的是自动充电,但此种充电方式对技术的要求相对高,由于采用接触式充电,若直流供电过高可能会产生火花,对工业环境会产生较大的安全隐患。另一方面,由于接触式充电触头暴露在外部,AGV的自动充电在温度较低或潮湿的环境作业难度大。充电技术是否成熟也是考验AGV厂家能力的一个关键点。

对比上述两种充电方式,均无法实现AGV在不停车的前提下快速充电,使AGV能够保证24小时不间断运行,在此情况下,无线充电技术的发展,打破了僵局。

无线充电技术采用磁共振技术对AGV进行充电传输,将无线充电发射端和接收端的频率调整在一个较小的差异范围内,使其发生稳定共振。但从市场表现来看,无线充电技术现阶段最大的问题就是设备的耗能较高,随着无线充电设备的距离和功率增大,无用功损耗增大。此外,作为一项新技术,安全性、可靠性、标准及售后水平还需很大程度上的完善和升级。在短期内,无线充电技术想要实现真正商业化还要面临不少挑战。


  如何提高续航  


充电方式的选择毫无疑问对于AGV工作效率的提升起到显著作用,此外,从电池本身储电能力和续航角度出发,也是提升AGV电量技术的另一种思路。

铅酸、锂电池到三元材料,如何安全的提升电池的能量密度一直是AGV企业的心病之一。

从能量密度来看,铅酸每公斤50瓦时、铁锂110瓦时、三元200瓦时,三元电池的续航时间比铁锂高出近一倍,铁锂的续航时间比铅酸高一倍。

从电池生命周期来看,铅酸的循环充电次数在500次左右,三元电池1500次左右,铁锂2000次,好的厂家能够做到4000次以上,这个角度看,铁锂电池是更优的选择。

由于AGV的底盘重量和负载成正相关,对于以搬运重物作业的AGV来讲,使用重量更大的铅酸电池无疑是落后的表现。叉车AGV行业目前以铅酸电池为主流,磷酸铁锂材料正在逐渐取代的过程。

海康机器人产品解决方案表示:海康AGV的电池应用均为磷酸铁锂电池,在AGV电池选择方面,标准电压、峰值电压、电池内阻、自放电率、充电时间和充电方式都是需要考虑的因素。此外,加上智能的电池管理系统,使AGV产品的安全、灵活、高效、可靠特点更加显著。

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奕流电子认为,从目前市场空间来看,随着3C、新能源行业的发展,加之AGV技术与应用成熟度持续提升、性价比优势持续显现,对于AGV的需求将形成直接利好,将带动大量的产品出货,而作为AGV关键产业链上的电池,其充电方式与续航能力的优劣将直接决定产品的最终价值。



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  • 安全
  • 可靠
  • 环保
  • 高效
  • 高性能

    能量密度:125-160Wh/kg
    充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
    温度范围:-40℃—65℃
    自耗电:≤3%/月

  • 高安全

    过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
    撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。

  • 高可靠

    动力电池循环寿命不低于2000次,
    80%容量保持率;
    电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
    符合国军标要求。