防爆锂电池液压传动单轨吊机车

一、防爆锂电池液压传动单轨吊机车发展背景

目前各种类型单轨吊机车的使用情况分析如下：

1、柴油机单轨吊：功率强劲，爬坡能力大，但存在噪音污染、尾气排放等问题；

2、传统的蓄电池单轨吊：存在充电慢、放电率低、对环境有污染；

3、钢丝绳牵引单轨吊：由于使用牵引绞车，其灵活性差，安全可靠性低；

4、气动单轨吊：受气源管路长度及气压大小限制，运输距离短，负载轻；

二、防爆锂电池液压传动单轨吊机车主要优点:

1、液压柔性传动，功率强劲、爬坡能力大、维护量小。

2、充电速度快：可以调节充电电流，实现1.5h-2.5h完成电源装置充电。

3、充电灵活性高：锂电池没有记忆效应，可随充随用，无须放完再充。

4、使用寿命长：磷酸铁锂动力电池充放电循环寿命达到3000次以上，而铅酸电池循环寿命仅为500次左右。

5、放电效率高：磷酸铁锂允许放电效率为90%以上，而铅酸电池仅为75%。

6、电池容量大：锂电池容量400Ah，续航里程达到20km以上。

7、锂电池为免维护电池，相比蓄电池、柴油机减少日常维护工作。

8、采用无极调速控制，无线遥控系统（标配），实现机车远程驾驶，同事预留拓展口方便升级无人驾驶系统。

9、防爆锂电池液压传动单轨吊的使用成本是柴油机单轨吊的1/10，是未来单轨吊市场最理想替代产品。

10、可对老旧、闲置国II柴油机单轨吊进行升级改造（油改电）。

三、工作原理

1、以新能源 (磷酸铁锂)电池为动力，经变频器逆变成交流电，电力驱动电机，通过电机带动主泵，主泵均匀把工作介质输送到各个驱动马达，马达驱动摩擦轮的行走实现机车的运行。

2、主要由驾驶室、驱动部、电液控制车、锂电池组、起吊装置、乘人车、制动车等组成。

五、关键部件介绍

1、锂电池组(400Ah)，采用煤矿专业充电插头，带通讯及机械互锁功能。通过 CAN 总线实现与充电机的握手，需要确认电池&充电机自检正常才会开始进行充电，更安全可靠。参考新能源汽车充电机的国标要求，设置多重防过充设计。

2、驾驶室：

驾驶室配有显示屏、操作箱、LED照明灯、喇叭，司机室吊架配有紧急失效制动装置，如果出现紧急情况，按下操作箱紧急制动按钮，可实现电气紧急制动。配备机械式夹紧、制动泄压阀，人为手动扳动泄压阀，夹紧油缸失去夹紧力，制动油缸卸压使制动弹簧快速释放，通将制动闸块抱紧轨道，实现机车的紧急制动和驻车制动，保证人员的安全。随车配有灭火器及应急工具。

3、驱动部

采用滚轮支架结构，驱动部与制动部为一体式，机车运行过程中，制动油缸采用快开阀失效保护原理，停车后，液压油迅速回油箱，实现弹簧快速弹开制动。

刹车片采用进口“铜基烧结工艺”保证单轨吊机车在1.5倍最大负载下或最大坡度上保持静止状态。在最大载荷、最大坡度下，以最大设计速度向下运行时，紧急制动距离不超过这一速度7S的行程。

4、电气部分

配套用本安电路用接线盒、矿用隔爆型转速传感器、油泵用隔爆型变频三相异步电动机、矿用隔爆型插销连接器、矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁、防爆特殊型电源装置、矿用隔爆型LED照明信号灯、矿用隔爆型喇叭、煤矿用隔爆型低压电缆接线盒、煤矿用移动橡套软电缆、煤矿用移动轻型橡套软电缆、煤矿用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制软电缆、矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁、矿用隔爆型压力变送器、二层、四层钢丝编织液压软管，以上安标配套件都有安全标志。