一套完整的无人机系统包括机体、机电系统、地面站系统和任务载荷系统。
无人机总包商主要负责军方需求消化、总体设计、分系统指标分配和接口，其上游供应商包括机身复合材料、动力系统、飞行控制系统、
导航系统、数据传输系统等；下游客户主要包括国内军方装备采购部门和军贸公司。任务载荷系统方面主要包括光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武器如AR系列导弹。 具体来看，军用无人机产业链上的企业可以分为三个层级：上游的航空材料及元器件供应商，中游的机电、
载荷等分系统制造企业，以及位于下游的整机制造企业。军用无人机逐渐成为主力作战平台，十四五将保持较快增长。由于无人机与有人机相比具有使用经济性好、设计性较强等特点，同时再加上远程控制技术、自主导航技术、电子信息技术、航空航天技术加速推进，无人机打破了先前主要用于情报、监视、侦察等任务的传统模式，
开始从单纯的传感器平台向主力作战平台转变。同时由于军用无人机具有消耗属性、成长属性和军民融合属性等典型特点，目前军用无人机
在国内还属于成长期，十四五时期军用无人机增速将保持高速增长。随着无人机运用规模的逐步扩大和人工智能技术的迅猛发展，无人机蜂群、忠诚僚机、有人机/无人机智能协同作战等概念牵引着无人机向集群化、智能化、协同化不断发展，从而推动无人机向主战装备迈进。对于我军来说，智能协同作战已经不是未来，而是现在必须面对的作战样式。我们认为国内智能无人作战飞机、无人机蜂群、忠诚僚机等新型无人机在十四五前后将获得突破并列装部队，成为我国重要航空武器装备的发展方向，对整个产业产生明显拉动。
上游原材料和零部件包括电池、电机、芯片、螺旋仪、结构件和复合材料等。无人机零部件加工装配的立航科技和广联航空；精确制导产品系统、智能感知、特种电机、高端智能装备等的航天电子；上游原材料是发动机的基础，高温合金、钛合金和复合材料，厂商有抚顺特钢、钢研高纳、宝钛股份、西部超导、华秦科技；
航发机加环节主要涉及锻造、铸造和钣金，厂商有三角防务、中航重机、航宇科技；无人机的动力装置类型各异，涡扇发动机推进效率较高，航发动力是国内唯一能够研制涡喷、涡扇、涡轴、涡桨、活塞等全谱系军用航空发动机的企业；我国发动机主要研制企业包括航发动力、宗申动力、航瑞动力.飞行控制系统是无人机的“大脑”，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等产生重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
军用无人机飞控系统厂商有中航机电、航天电子；民用机飞控包括大疆、广为海洋、麦克普特、威海广泰、华科尔、零度智控、亿航；惯性导航系统（INS）中国较为成熟的包括MEMS加速度计和石英挠性加速度计，主要厂商有陕西航晶微电子有限公司、航天惯性、开拓精密；无人机通信系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路。通信系统厂商有航空615所、中电科54所和航天发展；无人机通信系统及装备系统厂商星网宇达、中海达、观典防务；侦察载荷分系统包括光电传感器，合成孔径雷达等，可以在战场上空进行高速扫描，也可控制无人机低速飞行或者悬停凝视，为部队提供实时情报支持。
光电吊舱是飞行器在空中完成对目标的探测和跟踪任务时配备的硬件系统，通常由机载稳定平台和探测设备组成。主要厂商有：613所（中航光电研究所）、205所、波谱华光、晶品特装、久之洋、彼岸科技、贯中精仪、长春通视、星网智控(星网宇达子公司)、大立科技、上博智像、重庆亿飞、成都浩孚、云汉通航、天盈光电、科盾科技、伊贝基科技、武汉天进科技、航天数维等。光电传感器方面，613所、星网宇达、大立科技、睿创微纳。合成孔径雷达（SAR）是一种脉冲雷达技术，其工作原理为使用小天线作为辐射单元，此单元沿一直线不断移动，在不同位置接收同一地物的回波信号进行相关解调压缩处理。国内无人机孔径雷达企业包括中国电子科技集团、中航电子、天津萨瑞德、中科宇达。地面测控分系统是无人机系统的指挥和控制中心，由地面塔控系统、地面通信系统、地面测控系统三部分组成。主要企业有中国电科54所（网通院）、恒宇信通、航天通信。在中大型无人机制造中无人机和航天彩虹均处于国内领先地位；在中小型无人机制造领域，航天电子背靠航天工业集团具技术优势和渠道优势。航天电子生产的飞鸿98大商载无人运输系统完成从陕西至宁夏航线的首次飞行任务,验证了飞鸿98无人运输系统实际运营任务执行能力，为飞鸿98大商载无人运输系统产业化生产和销售创造了条件。
腾盾股份主要从事以高端无人飞行器的智能装备的全寿命期运维、全价值链经营和全产业链发展。
天宇长鹰曾为长鹰信质的子公司，长鹰无人机是国内海军最早装备的无人侦察机产品。从投资和产业布局方面来看，国内军工企业把控军用无人机产业链的核心位置。通过应用前景、市场成熟度、技术先进性梳理投资时序，总装方面目前可以投资的方向为处于核心地位的大型长航时无人机研制企业（航天彩虹）和处于垄断地位的中小型无人机领军企业（航天电子）；分系统方面目前可以投资的方向为技术先进、市场成熟度较高的导航、飞控、光电吊舱、通信和武器载荷研制企业，而处于短板的动力系统目前建议谨慎布局。原材料方面目前可以重点关注技术成熟度高和军品市场占有率较高的光威复材、中简科技、光启技术和华秦科技
等。
