目前，中小型机器人平台在典型的总线电压下运行，通常超过 30 VDC，这与基于 12/28-V 标称总线特性的现有商用和军用地面车辆平台的大型基础不兼容。这种选择主要是由于两个平台之间缺乏共同的要求，鉴于它们在应用上的认知差异，允许机器人平台朝着自己的个性化技术最佳实践选择不同的要求。这使得这两个系统缺乏以有意义的方式共享能量的能力，即使在机器人实际停靠在车辆平台上的情况下。虽然直流-直流电源转换是一个允许两个不同的平台相互连接的选择，但直流-直流转换的尺寸、重量和功率限制，使得更大的军用地面车辆平台上的静默观察和启动功能所需的高速持续电流无法实现。另外，目前用于中小型机器人平台的后勤系统中的电池是BB-2590电池，这是一种为通信应用设计的锂离子电池。这种电池的可用功率非常有限，需要由4到12个BB-2590组成的电池组来满足平台的电力和能源需求。在电池组中使用BB-2590还导致安装在车辆中的锂离子电池在年龄、循环寿命、剩余容量和电阻方面的巨大差异，从而降低了循环寿命并降低了性能。这些电池组不能被控制和限制在单个机器人车辆的整个生命周期内，因为它们是在车辆外部批量充电的，不能通过序列号追踪到它们来自的特定平台。此外，鉴于BB-2590不是专门为机器人应用设计的，它不一定是特定平台的最佳选择。6T锂离子电池为由BB2590组成的电池组提供了许多优势（在随后的章节中解释），因此将其添加到中小型机器人中提供了许多重大优势。鉴于这些优势，GVSC投资开发了用于中小型机器人的转换套件，从而可以使用6T锂离子电池，并且增加了许多新的应用、新的用例，以及最初没有改变设计的进步，如支持静音手表和自主的无充电器启动和维护应用。围绕这些好处的考虑，可以确定现有机器人平台和方法/程序中存在的一些缺点，以实现跳跃式机器人所实现的功能，包括：声明： 本网站所发布文章，均来自于互联网，不代表本站观点，如有侵权，请联系删除。
能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
